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主要用于体现底座和工作平台的链接方式。图5是图4中b部的放大结构示意图。1、机架；2、工作平台；21、齿条；22、齿轮；23、伺服电机；24、推料气缸；25、光电传感器；26、次品收集仓；3、底座；31、称重传感器；4、注脂机构；41、油管；42、注脂气缸；5、驱动机构；51、升降气缸；6、安装架；7、上料机构；71、抓取气缸；72、抓取件；721、***连杆；7211、***滑块；7212、***卡箍；7213、***v型辅助夹；7214、第三连杆；722、第二连杆；7221、第二滑块；7222、第二卡箍；7223、第二v型辅助夹；7224、第四连杆；73、导向轨；74、增磨凸纹。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，本实施例公开的一种便于解耦器上料的注脂机，包括机架1，机架1连接有作为注脂主工位的工作平台2，工作平台2上表面滑移连接有用来放置待注脂工件的底座3。机架1上安装有注脂机构4和驱动机构5，注脂机构4包括用来灌装待使用油脂的油管41和推动油管41内的油脂下注的注脂气缸42。注脂时，通过注脂气缸42对油管41的挤压，易于将油管41内的油脂压至工件内。驱动机构5包括升降气缸51，通过升降气缸51活塞杆的伸缩易于带动注脂机构4沿铅直方向上下运动进行注脂。参照图1和图2。苏州辛普洛研发的注脂机，能有效延长设备使用寿命。广东汽车注脂机定制

本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。安徽手持注脂机选择苏州辛普洛注脂机，为您的设备润滑提供可靠保障。

所述光电传感器、所述推料气缸所述称重传感器和所述伺服电机均电连接。通过采用上述技术方案，当注脂量不合格时，伺服电机继续正转，将工件送至推料气缸处，光电传感器检测到工件后，启动推料气缸将底座上的不合格工件推离齿条，此时光电传感器再次检测到齿条上无工件，易于启动伺服电机反转，使得齿条带动底座复位，以便进行下一个工件的注脂工作。本实用新型进一步设置为，所述工作平台上设置有次品收集仓，所述次品收集仓靠近所述推料气缸设置。通过采用上述技术方案，次品收集仓易于对推料气缸推出的次品进行集中收集。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过上料机构和底座的设置，能够对待注脂工件起到自动上料的效果，减小了解耦器注脂工作的人工劳动投入，易于节省经济成本。通过称重传感器的设置，能够对解耦器内注入的油脂起到监测的效果，避免出现解耦器中注脂过多或过少的情况，有利于提高生产的解耦器的品质。通过推料气缸和光电传感器的设置，能够起到及时剔除注脂不合格的解耦器，减小次品率的效果。附图说明图1是本实施例的整体结构的示意图。图2是图1中a部的放大结构示意图。图3是上料机构的结构示意图。图4是本实施例的整体结构示意图。

轴承205和螺杆接头206内均穿过直流电机202的转轴，plc式固定盖507压住螺杆接头206，并盖在电机支架201的端部，螺钉208穿过plc式固定盖507，将电控组件5整体固定在外壳1上；副电路板组件6包括电路板支架601、副电路板602，副电路板602插入电路板支架601中固定成整体组件，副电路板组件6设置在电控组件5的缺口处，共同设置在外壳1中，通过plc式固定盖507上的结构卡住，副电路板602中设置有纽扣电池。参见图6，油嘴防护盖806外设置有固定支撑9，外壳1外设置第二外护罩11，油杯总成通过外壳1上的内螺纹与油杯801上的外螺纹连接。工作原理：本实施例中，此款注脂机需要外接9-24v直流电源；按照选定的油杯801的容积规格，油杯组件8中注满油脂，活塞802位于**顶端(初始位置)，螺杆803的头部处于螺杆接头206中，活塞802顶住复位条504，使得复位条504触发plc式电路板503上的复位按钮，系统程序自动恢复至之前设定值，副电路板组件6已经开始给plc式电路板503预供电；由于plc式电路板503已经预供电，此时可以设置参数，分两种模式，其中一种模式与上述电池式结构设置方法及工作原理完全相同，只需设置完参数后将注脂机安装到所需润滑的设备上，然后接通外接直流9-24v电源即可工作。选择辛普洛注脂机，就是选择专业、高效的工业润滑解决方案。

所述限位部朝向所述凸起的内侧面开设有环状的卡接凹槽，所述凸起转动嵌套于所述卡接凹槽。通过采用上述技术方案，凸起转动嵌套于卡接凹槽，凸起与限位部配合卡接，限制连接件与连接头之间的轴向运动，不易产生连接头从连接件的连接腔中滑出的情况，使注脂过程更加稳定可靠。本实用新型进一步设置为：所述主体朝向所述注脂端的侧面固定安装有密封圈，所述密封圈位于所述注脂端的外侧。通过采用上述技术方案，注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，使得注脂头与齿轮轴稳定连接。密封圈与齿轮轴的注油孔处的外侧壁抵触，进行密封，不易在注脂的过程中产生油脂从注脂端与齿轮轴的注油孔的连接处泄漏的情况。本实用新型进一步设置为：所述连接件的外侧同轴固定连接有手轮。通过采用上述技术方案，操作人员通过转动手轮使连接件转动，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，手轮给操作人员提供了一个施力部位，更加省力便捷。本实用新型进一步设置为：所述手轮的外侧壁设有防滑纹。通过采用上述技术方案，操作人员用手与手轮的外侧壁抵触，通过转动手轮使连接件转动，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接。公司精心研发的辛普洛注脂机，操作界面简洁，新手也能快速上手。江苏起子机注脂机定制

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图中未体现），每个安装孔固定连接有一注脂管222。环形凸台223可与轴承4相匹配，从而使注脂管222更方便地插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内。参照图2，注脂机构2包括依次连接的注脂泵（图中未体现）、软管24和定量阀21，连接管23的上、下端分别设有上连接盘231和下连接盘232，定量阀21的出脂端连接于上连接盘231，轴承注脂头22的上端连接于下连接盘232。其中，注脂泵、软管24和定量阀21的工作原理属于现有技术，本领域工作人员可参照现有注脂机构的具体结构和工作原理来实施，因此在此不加赘述。但是注脂机构2并不局限于此，还可根据实际需要选择其他不同的注脂机构与本实施例提供的轴承注脂头22进行装配使用。参照图2，升降机构3包括安装板32、导杆33和气缸31，气缸31的缸体311通过若干导杆33竖直朝下地固设于工作台1，安装板32的一端固设于连接管23，另一端可上下移动地设置于若干导杆33且与气缸31的活塞杆312相连接。但是升降机构3并不局限于此，还可以是其他能带动连接管23实现上下升降的驱动机构。参照图2，轴承注脂装置还包括使若干注脂管222与工作台1上的轴承4两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐的自动矫正机构11。参照图2。广东汽车注脂机定制