点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业,驱动机构能够帮助执行机构更精确,更高质的实现点胶,而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。不漏滴胶。动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数传送到控制器内中,即可脱机,**运行,不但安装便利,操作设定更是简单。点胶机内部具有SD卡存储芯片,方便管理及传输不同的资料信息。在有需要的情况下,点胶机厂家生产的点胶机还可以升级为在线控制的方式,用于各种机械化自动化的操作流程,具有很强的承载能力和再加工空间。在实际工作中自动点胶机的针头不是通用的,针对大小不同的焊盘要选用不同的针头,一般使用针头的时候针头直径大小应为点胶胶点直径的二分之一,更换不同针头的时候有些针头会有一定的波动,所以在每次开始使用的时候都要将针头与PCB的距离校准,以提高点胶的精确度。福建销售点胶机诚信为先。上海购买点胶机诚信推荐
全自动点胶机泵体分类编辑阿基米德式滴胶泵1.工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进进给管中,胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力,使胶剂沿螺纹流下,螺杆的旋转在胶剂上不断加压,使其从滴胶针嘴流出。2.特点:具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时,螺杆旋转时间长,会降低整台机器的产量。另外,胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵1.工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,在此加热,温度受控制,以达到比较好的始终如一的粘性。使用一个球座结构,胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时,由于加速产生的力量断开胶剂流,使其从滴胶针嘴喷射出,滴到板上形成胶点。2.特点:(1)消除了传统方法产生的胶点拉尾。(2)没有点胶头的磨损和与其它零件干涉的问题。(3)无针嘴损坏。(4)无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。全自动点胶机应用范围编辑1.适用流体点胶,例如:UV胶、AB胶、EPOXY。上海购买点胶机诚信推荐点胶机可以使用不同类型的喷嘴旋转,包括高旋转、中旋转和低旋转。
双液点胶机,又称AB点胶机,AB灌胶机,AB涂胶机,是一种专门用于点双组份胶水的工业机器人,同普通单液点胶机有着明显的区别,首先AB点胶机有两个料桶,其中A料桶用于装本胶,B料桶用于装催化剂,当A胶遇到催化剂时,胶水才开始固化。其次,胶水是通过机器人来实现自动混合,用于生产量比较大的产品点胶,由于AB料桶是分开的,是通过泵将胶水抽到混合管中,所以不用担心胶水在桶中发生固化。用普通的单液机来点双组份的胶水,一般适用于量比较小的产品,需要人工将胶水提前混合好,然后倒进点胶机针筒里面,每次量不能太多,否则还没点完胶水就固化了。常见的双液点胶机类型一、带XYZ工业机械手的全自动AB点胶;二、不带工业机械手的半自动AB点胶机双液点胶机液体流量的控制:1.通过齿轮泵,主要适用于不含有填料的胶水(填料,即为了增强胶水的导热性,将胶水里面填加如氧化铝,石英砂,陶瓷等具有很强硬度的颗料状物质)2.通过螺杆泵,主要适用于有填料的胶水。选用双液点胶机所需考虑的问题1.所用胶水的混合比例。任何一种灌胶机对胶水的混合比例都有一个范围,常见的有100:100——100:10;如果所用的胶水不在这个范围,那就要重新考虑了。2.胶水里面有没有填料。
x轴滑座21安装在安装底座1的上方,x轴滑座21的内部滑动连接有x轴滑块23,x轴滑座21的一侧连接有x轴伺服电机22,x轴伺服电机22的输出端连接有x轴滚珠丝杆28,x轴滚珠丝杆28贯穿x轴滑块23,且与x轴滑块23啮合连接,x轴伺服电机22与控制器信号连接。通过采用上述技术方案,通过x轴伺服电机22带动x轴滑块23在y轴方向往返运动,本实施例中x轴伺服电机22选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机,x轴滚珠丝杆28的两端与x轴滑座21通过轴承转动连接。具体的,所述x轴滑块23的上方连接有x轴斜滑座24,x轴斜滑座24的内部滑动连接有x轴斜滑轨25。通过采用上述技术方案,x轴斜滑轨25倾斜的角度为60度,通过x轴斜滑轨25带动其上的y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。具体的,所述y轴移动机构3包括y轴移动机构底板31、y轴滑座32、y轴伺服电机33、y轴滑块34和y轴滚珠丝杆35,其中,y轴移动机构底板31安装在x轴移动机构2的上方,y轴移动机构底板31的上方连接有y轴滑座32,y轴滑座32的内部滑动连接有y轴滑块34,y轴滑座32的一侧连接有y轴伺服电机33,y轴伺服电机33的输出端连接有y轴滚珠丝杆35,y轴滚珠丝杆35贯穿y轴滑块34,且与y轴滑块34啮合连接,y轴伺服电机33与控制器信号连接。点胶机可以使用不同类型的喷嘴稳定性,包括高稳定性、中稳定性和低稳定性。
通过采用上述技术方案,通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动,本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机,y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的,所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同,z轴移动机构4的一侧连接有连接板41,连接板41安装在y轴移动机构3的上方,z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42,z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案,通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的,所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55,其中,点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上,点胶机构安装座52上连接有导套54,导套54的内部嵌入有胶水筒53,胶水筒53的底部连接有针头55,点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的,所述胶水筒53的上方连接有气管,气管上连接有调速阀,调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案,通过控制器控制调速阀,从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p,由台达销售。点胶机,让生产更精细。上海购买点胶机诚信推荐
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接下来要说的是点胶机的第二大组成部分:驱动装置。驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。控制系统了。为了保证点胶操作简单更加,高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。在了解点胶机的构成后,还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中,将胶压进与活塞室相连的进给管中,利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时,活塞室中就会填满胶;当活塞向下推进滴胶针头时,胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以通过编程进行控制。点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的佳体现。点胶机选择原则编辑1.胶水:普通胶水用单组份点胶机,AB胶使用双液点胶机。上海购买点胶机诚信推荐