***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。点胶机,让生产更稳定。安徽口碑好点胶机大概费用
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可完成三维、四维路径点胶,准确定位,精细控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机分类:普通型1、控制器式点胶机:包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精细点胶机等。2、桌面型点胶机:包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或许桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、圆形点胶机、旋转轴点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。自动型1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机(此点胶机选用喷胶阀,在线式作业,首要用于PCB板三防漆喷涂,起到防尘,防潮,绝缘作用)3、导电胶自动点胶机(此点胶机与一般点胶机差异之处在于,所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态,首要用于电磁屏蔽点胶)4、荧光粉喷射式点胶机,(此点胶机首要用于LED职业)非标类即按照客户产品工艺的某些特殊要求,独自定做,此类点胶机往往开发本钱较高!跟着电子胶水的遍及运用,点胶设备的运用也会更加范围广的和多样化。单组份的点胶技能相对成熟,其发展方向是自动化流水线和高精度点胶工艺。北京本地点胶机厂家直销江苏先进点胶机诚信为先。
27、x轴横向滑轨;28、x轴滚珠丝杆;3、y轴移动机构;31、y轴移动机构底板;32、y轴滑座;33、y轴伺服电机;34、y轴滑块;35、y轴滚珠丝杆;4、z轴移动机构;41、连接板;42、支架;43、点胶机构安装板;5、点胶机构;51、针头固定块;52、点胶机构安装座;53、胶水筒;54、导套;55、针头。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-5,本实用新型提供以下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座1,安装底座1的上方连接有x轴移动机构2,x轴移动机构2的上方连接有y轴移动机构3,y轴移动机构3的上方连接有z轴移动机构4,且z轴移动机构4位于y轴移动机构3的一侧,z轴移动机构4上连接有点胶机构5,x轴移动机构2、y轴移动机构3、z轴移动机构4和点胶机构5分别与控制器信号连接。具体的,所述x轴移动机构2包括x轴滑座21、x轴伺服电机22、x轴滑块23和x轴滚珠丝杆28,其中。
本实用新型涉及一种光耦合器的点胶预处理系统。背景技术:目前,光耦合器等功能性器件的性能要求越来越高,因此对封装工艺也提出了更为严苛的要求;常规的封装工艺缺乏对引线框的预处理,因此在芯片和引线框的焊接过程中,由于金属引线框的温度较低,因温差而影响焊接后的连接稳定性;同时,在引线框的输送过程中,由于输送带与引线框之间的摩擦力较小,从而引线框容易发生侧滑,从而使得输送带容易发生卡滞影响输送效率,甚至影响后续抓取和焊接效果;为此,亟需一种全新的预处理系统以解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种光耦合器的点胶预处理系统,其通过对引线框的预处理,保证后续引线框焊点胶接的质量。本实用新型的目的是这样实现的:一种光耦合器的点胶预处理系统,所述系统包含有折弯机、移动机构和预加热机构;所述移动机构位于折弯机和预加热机构的上方,且折弯机位于预加热机构旁;所述折弯机包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面,所述工作台面的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板,且侧板的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽,所述工作台面的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板,两条支撑板分别位于侧板旁。点胶机可以使用不同类型的控制系统,包括手动、半自动和全自动。
实施例2本实施例与实施例1不同之处在于:具体的,所述x轴滑座21短边的上方连接有x轴横向滑轨27,x轴横向滑轨27上滑动连接有x轴横向滑块26。通过采用上述技术方案,方便y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。综上所述,本实用新型通过x轴移动机构2、y轴移动机构3以及z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶,操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头,只需每天更换待机位的海绵即可,更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。***应说明的是:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。福建专业点胶机诚信为先。湖北热熔胶点胶机
点胶机可以使用不同类型的喷嘴流量,包括高流量、中流量和低流量。安徽口碑好点胶机大概费用
精密点胶控制器100生成低液报警信号;跳转至步骤s9。具体地,在点胶作业时,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测,在点胶作业时,精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数,实现点出胶液量的极高一致性;可开启胶液剩余量不足的报警功能,胶液剩余量低于设定的报警阈值时,精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号,提示胶液加注或更换。需要说明的是,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内,保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入,保证点胶作业时精细的出胶一致性。推荐地,点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压,该点胶参数便于测量和调整,操作方便。总而言之,该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中。安徽口碑好点胶机大概费用