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第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。辽宁充电钻注脂机价格。扳手注脂机定做

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且齿条21的长度方向与安装架6的长度方向垂直交叉，便于抓取机构将抓取的工件放置于底座3上，并通过齿条21的位移带动放置有工件的底座3移动至注脂机构4下方以待注脂，从而完成本实施例中的注脂机的上料。注脂完成后，在伺服电机23反转控制底座3远离注脂机构4的过程中，操作者可将成品取下。参照图4，底座3靠近齿条21的一面固定安装有称重传感器31（见图5），工作平台2上安装有推料气缸24和光电传感器25，推料气缸24和光电传感器25位于底座3远离上料机构7的运动终止端，且推料气缸24和光电传感器25分别位于齿条21宽度方向的两端，称重传感器31、伺服电机23、推料气缸24和光电传感器25均电连接。称重传感器31易于测量工件注脂前后的重量，起到监测到工件内注脂量的效果，当工件内注脂量小于或者大于设定的标准注脂量时，称重传感器31感应信号，伺服电机23不进行反转而是继续驱动齿条21向前，直至工件到达光电传感器25。光电传感器25检测到工件，启动推料气缸24活塞杆伸出，将不合格工件从底盘上推下。此时光电传感器25检测不到工件，伺服发电机开始反转，便于底盘复位接收下一个工件。工作平台2上靠近推料气缸24设置有次品收集仓26，便于收集推料气缸24剔除的不合格品。

连接头4转动插设于连接腔51，连接头4的外侧壁同轴开设有环形的安装凹槽43，安装凹槽43嵌套有轴承44，安装凹槽43与轴承44位于连接腔51内。连接件5的外侧壁同轴固定有环状的凸起52，连接头4的外侧壁固定有限位部41，限位部41位于凸起52的外侧，限位部41朝向凸起52的内侧面开设有环状的卡接凹槽42，凸起52转动嵌套于卡接凹槽42。连接头4与连接件5为转动连接，轴承44在连接头4的外侧壁与连接件5的连接腔51内壁之间进行转动支撑，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。凸起52转动嵌套于卡接凹槽42，凸起52与限位部41配合卡接，限制连接件5与连接头4之间的轴向运动，不易产生连接头4从连接件5的连接腔51中滑出的情况，更加稳定可靠。参照图2和图3，连接件5的外侧同轴固定连接有手轮53，手轮53的外侧壁设有防滑纹531。操作人员用手与手轮53的外侧壁抵触，通过转动手轮53使连接件5转动，手轮53给操作人员提供了一个施力部位，防滑纹531增大了手与手轮53的外侧壁之间的摩擦，使操作人员转动手轮53的过程更加方便省力。参照图2和图4，连接件5远离连接头4的一端固定连接有注脂头6，注脂头6包括同轴固定连接的主体61与注脂端62，主体61与连接件5固定连接。江苏螺丝刀注脂机价格。

图2为本实用新型实施例提供的轴承注脂装置的主视图。具体实施方式下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了***理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。参照图1和图2，一种轴承注脂装置，包括工作台1、注脂机构2、升降机构3、连接管23以及轴承注脂头22，连接管23通过升降机构3可上下移动地设置于工作台1的上方；连接管23的下端连接有轴承注脂头22，上端连接有用于将润滑脂送入该轴承注脂头22的注脂机构2。参照图1和图2，轴承注脂头22包括带注脂腔（图中未体现）的注脂头本体221，注脂头本体221的下端设有复数个呈环形排布且均与注脂腔相连通的注脂管222，用于注脂时插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内。其中，注脂腔的原理和构造属于现有技术，本领域技术人员可参照上述描述，并结合现有轴承注脂头的注脂腔结构来理解并实施，故在此不加赘述。注脂管222可插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内进行注脂，从而保证注脂均匀、精细，并且能有效防止润滑脂因堆积在保持架的端面上而溢出至工作台1上。参照图1和图2，注脂头本体221的下端设有一与注脂腔相通的环形凸台223，该环形凸台223的下端面复数个安装孔。注脂机，让生产更加节能环保。江苏起子机注脂机定制

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【产品说明】：定量油脂加注机是给工厂机器设备或产品提供定量精确加注黄油脂的一种设备，具有集成度高、安装方便、维修简便、自动化程度高，劳动强度低、性能稳定、加注油方便等特点。气动型定量油脂加注机是以气动黄油加注机和FR10g油脂定量阀及控制开关所组成的一款定量加注系统。定量油脂加注机的工作原理是通过空气泵带动柱塞泵作用使油料产生高压输送至定量阀，通过控制开关控制定量阀进行油脂的定量输送及加注。是定量输送及加注工艺机械不可缺少的注油设备。能定量加注各种锂基脂、钙基脂等粘度较大的油料。【典型应用】：1.轴承生产线，密封轴承在压盖前加注油脂。2.汽车半轴生产线，半轴轴承加注油脂。电动工具、港口，工程机械，各类需要润滑定量加注的行业。3.机械传动机构的润滑。各类机械设备的定量黄油加注4.大桶油脂改装成小包装过程中的定量控制。5.发动机装配,球磨齿轮,万向节,机械零部件。【定量方式】：容积式定量缸加注。扳手注脂机定做