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图中未体现），每个安装孔固定连接有一注脂管222。环形凸台223可与轴承4相匹配，从而使注脂管222更方便地插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内。参照图2，注脂机构2包括依次连接的注脂泵（图中未体现）、软管24和定量阀21，连接管23的上、下端分别设有上连接盘231和下连接盘232，定量阀21的出脂端连接于上连接盘231，轴承注脂头22的上端连接于下连接盘232。其中，注脂泵、软管24和定量阀21的工作原理属于现有技术，本领域工作人员可参照现有注脂机构的具体结构和工作原理来实施，因此在此不加赘述。但是注脂机构2并不局限于此，还可根据实际需要选择其他不同的注脂机构与本实施例提供的轴承注脂头22进行装配使用。参照图2，升降机构3包括安装板32、导杆33和气缸31，气缸31的缸体311通过若干导杆33竖直朝下地固设于工作台1，安装板32的一端固设于连接管23，另一端可上下移动地设置于若干导杆33且与气缸31的活塞杆312相连接。但是升降机构3并不局限于此，还可以是其他能带动连接管23实现上下升降的驱动机构。参照图2，轴承注脂装置还包括使若干注脂管222与工作台1上的轴承4两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐的自动矫正机构11。参照图2。上海打磨机注脂机价格。上海专业注脂机价格

此处不再赘述；另一种模式为plc式，即通过安装设备上系统的脉冲信号控制plc式电路板503，需要设置油杯容积(例如：60ml、120ml、260ml等)、单次注脂量()，设置完参数后将注脂机安装到所需润滑的设备上，然后接通电源及plc总线，当所需润滑的设备开启工作需要注脂润滑时，其自身系统通过plc总线，将脉冲信号传递给plc式电路板503，此时plc式电路板503给直流电机202供电，直流电机202通过螺杆接头206带动螺杆803转动，从而使得活塞802向下移动，推动油脂注入所需的设备中，注脂润滑间隔时间及每次注脂量均由plc脉冲信号决定；此种控制方式更加灵活，可以根据润滑设备自身的要求设定不同的润滑时间及注脂量。由于此自动注脂机-plc式，是外接电源控制，故其plc式电路板5-3四周设置有多个警示灯，无需导光板导光，直接在外壳1缺口处就能看到，方便工作人员及时发现更换新油杯组件8或者处理故障；平时正常工作时，警示灯按照设定的间隔时间亮绿灯。无论注脂机处于两种工作模式中的哪一种，注脂机都会随着所需润滑设备自身工作而工作(即通电或者断电)，通过副电路板组件6的记忆功能，自动记忆上一次设备停止时的注脂机状态，并能在下一次设备开始运行时。江苏电锤注脂机价格注脂机的选择应根据不同的工作环境和需求，选择适合的型号和规格。

本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。

2-***电控组件、201-电机支架、202-直流电机、203-电池式电路板、204-导光板、205-轴承、206-螺杆接头、207-电池式固定盖、208-螺钉；3-电池组件；5-第二电控组件、503-plc式电路板、504-复位条、507-plc式固定盖；6-副电路板组件、601-电路板支架、602-副电路板；8-油杯组件、801-油杯、802-活塞、803-螺杆、804-内密封圈、805-带齿钢圈、806-油嘴防护盖、807-外密封圈；9-固定支撑；10-***外护罩；11-第二外护罩。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附和实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面将结合具体实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式包括但不限于以下实施例表示的范围。实施例1：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807。江苏自动注脂机械定制。

主要用于体现底座和工作平台的链接方式。图5是图4中b部的放大结构示意图。1、机架；2、工作平台；21、齿条；22、齿轮；23、伺服电机；24、推料气缸；25、光电传感器；26、次品收集仓；3、底座；31、称重传感器；4、注脂机构；41、油管；42、注脂气缸；5、驱动机构；51、升降气缸；6、安装架；7、上料机构；71、抓取气缸；72、抓取件；721、***连杆；7211、***滑块；7212、***卡箍；7213、***v型辅助夹；7214、第三连杆；722、第二连杆；7221、第二滑块；7222、第二卡箍；7223、第二v型辅助夹；7224、第四连杆；73、导向轨；74、增磨凸纹。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，本实施例公开的一种便于解耦器上料的注脂机，包括机架1，机架1连接有作为注脂主工位的工作平台2，工作平台2上表面滑移连接有用来放置待注脂工件的底座3。机架1上安装有注脂机构4和驱动机构5，注脂机构4包括用来灌装待使用油脂的油管41和推动油管41内的油脂下注的注脂气缸42。注脂时，通过注脂气缸42对油管41的挤压，易于将油管41内的油脂压至工件内。驱动机构5包括升降气缸51，通过升降气缸51活塞杆的伸缩易于带动注脂机构4沿铅直方向上下运动进行注脂。参照图1和图2。北京充电钻注脂机价格。江苏充电钻注脂机定制

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通过该步进输送机不仅可以实现轴承4自动上料，还可以使转盘111和轴承4的轴心线重合；其二，可在转盘111的轴心线位置设置一个圆形凸台（图中未体现），并通过人工上料对齐的方式将轴承4的内圈套设于圆形凸台。参照图1和图2，说明本实用新型的具体实施方式：将轴承4放置于工作台1的转盘111上，并使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐；光电传感器114检测轴承4两相邻滚子之间的间隙，当检测到间隙未对准注脂管222时，则电机控制转盘111转动，从而带动轴承4旋转一定角度；当检测间隙与注脂管222相对准时，则转盘111停止转动；此时气缸31动作，活塞杆312带动连接管23向下运动，使得轴承注脂头22的注脂管222插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内；注脂机构2动作，抽取定量的润滑脂，并通过轴承注脂头22将润滑脂注入到轴承4两相邻滚子之间的间隙内；气缸31动作，活塞杆312带动连接管23向上运动，轴承注脂头22复位，注脂工序完成。上述*为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。上海专业注脂机价格