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万向轮的力学和功能万向轮是按对象的表面有一种力量的设备,使整个表面一个对象的有效运动！常见的例子是一匹马,在飞机上皮瓣机制的滚筒拉一车！万向轮在车轴与配合,无论是轮轮流上桥,或轴转对象的主体！在这两种情况下的机制是相同的！低抵抗运动（拖动）解释如下（参考摩擦）：在滑动界面的正常力量是相同的！滑动距离为一个给定距离的旅行减少！在界面上的摩擦系数通常较低！轴承是用来帮助减少摩擦的接口！在简单,古老的情况下,轴承只是一个圆洞,通过车轴传递（“滑动轴承“）！例如：如果一个100公斤的对象是10拖沿与地面的摩擦系数μ=,正常的力量是981N和所做的工作（所需的能量）（工作=力×距离）981××10=4905焦耳！现在给4个车轮的对象！4个车轮和车轴之间的正常力量是相同的（总）981N.的假设,木材,μ=,并说轮直径为1000毫米,轴直径是50毫米！因此,当对象移动10米的滑动摩擦表面滑过对方的距离为！所做的工作是981××！额外的能量丢失轮道路接口！这就是所谓的滚动阻力,这主要是一个变形的损失！一个轮子还可以提供穿越不规则表面的优势,如果车轮半径足够大的违规行为相比！车轮单独不是一台机器,但是当连接车轴与轴承一起,形成了轮轴！金属轮噪音大？米想聚氨酯轮静音效果达65分贝以下！唐山静音万向轮省力

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万向轮的历史多方位车轮或万向轮,类似车轮,车轮与周围的小光盘周长是垂直于轧制方向！其效果是,车轮将推出的全部力量,但也很容易侧向滑动！这些车轮经常受聘于完整约束的驱动系统！雇用三名多方位车轮的三角配置平台通常被称为猕猴桃驱动器！基洛平台是类似的后命名斯蒂芬基洛“橡树岭国家实验室工作在多方位的平台！1994年基洛的设计对车轮装在笼子里,在彼此成直角,从而实现完整约束的运动,而不使用真正的多方位车轮！它们通常用于小型机器人！如联赛RoboCup中,许多机器人使用这些车轮有能力在各个方向移动！多方位车轮有时也受聘为差分驱动机器人的动力脚轮,使转动更快！然而,这种设计是不常用,因为它会导致以！结合传统的车轮提供有趣的性能,如在6轮车辆采用两种传统的前轴和后轴车轮中心车轴和四个属性！虽然在许多方向运动,它们不是真正的多方位的轮毂,如球形车轮球转移单位预留了分类！

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