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六轴铰接臂机器人是一种串行操纵器，其中每个关节都是一个旋转关节。最常见的配置是具有自由度的六轴机器人，可以在其工作范围内将物体定位在任何位置和方向。这些机器人非常灵活，适用于各种各样的工业流程。事实上，六轴关节臂机器人是大多数人想象到的工业机器人的样子。有些安装在机器人末端效应器上，以支持电子和汽车部件、子装配元件的零件拣选。（图片来源：OmronAutomationandSafety）事实上，大型六轴机器人经常用于汽车框架焊接和车身板件点焊。与人工方法相比，机器人能够在三维空间中连续不停地精确追踪焊接路径，同时适应随环境条件变化的焊珠参数。在汽车制造行业中，匠诚非标自动化设备用于汽车零部件的生产和测试。舟山FA非标非标自动化全自动研发平台

我国设备生产商在3C领域中占据重要地位，一是得益于我国3C零部件厂商的蓬勃发展，丰富了下游国产设备的采购；二是因为国产设备商能够在保持品质的同时兼具价格优势。以Iphone为例，看未来设备发展趋势：为了迎接Iphone10周年，苹果明年很有可能集中推出3款新手机，销售数量预期会有明显增长，带动上游设备行业需求增长。从功能上来看，OLED显示屏、双面玻璃机身、无线充电、人脸识别等功能有望推出，利好相应设备企业。相关公司包括智云股份、正业科技、长园集团、胜利精密、联得装备、东山精密等。杭州医疗行业非标自动化全自动研发平台匠诚非标自动化广泛应用于工厂、产品质量检测所、科研院校等的生产检验、开发研究等方向。

风险提示：3C行业增速回落、Iphone新功能未能如期推出一、3C自动化大浪潮正在开启，预计2020年市场增量1600亿元3C产品是指计算机（Computer）、通信（Communication）以及消费类电子产品（ConsumerElectronics）三者。传统的3C产品通常包括电脑、平板电脑、手机、数码相机、电视机、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等；新兴的3C产品主要包括智能手表、健身追踪设备等在内的智能可穿戴设备、VR/AR设备终端、娱乐机器人、消费级无人机、智能家居等在内的电子产品。1.13C市场空间巨大，高景气仍将延续1.1.1.传统3C产品进入红海市场，存量时代行业增速达到个位数自2007年苹果公司推出***代iPhone以及2008年***款搭载Android系统的手机诞生，以智能手机为**的传统3C行业进入了为期5年以上快速增长期，并于2013年出货量***突破10亿部，之后行业增速便不断放缓。据IDC（国际数据公司）统计，截止至2015年，全球智能手机出货量达14.33亿部，同比增长10.08%，并预计2016年出货量达到15.22亿部，同比增速***达到个位数6.22%；而平板电脑2015年出货量1.99亿部，同比下滑11.95%。

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