性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;3、控制凿岩钻臂运动,使得钻臂末端自动运动至目标孔位;4、控制推进梁动作,实现钻杆自动快速调整到目标姿态;5、控制凿岩机动作,自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。言有信,方可为精密机械,言为丨础润机械。煤矿用双臂凿岩台车报价
双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备,本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况,仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因,提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中,优化了钻孔质量,提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法,根据围岩变化可能存在:全断面法→台阶法(微台阶同步开挖)→环形开挖留中心土法→中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→双侧壁导坑法等多种工法,受地质结构变化的影响,施工方有可能采用单一开挖工法,也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式,而机械化施工过程中,单台设备很难同时满足多种工法施工需求,因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”,可同时满足微台阶同步开挖、三台阶全断面、双侧壁开挖的凿岩钻孔问题。南宁矿用双臂凿岩台车近距离观察钻孔情况,有效控制超欠挖,风钻操作人员可直接上手操作。
1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部,现有矿区面积0.3557k㎡,采选规模为450t/d,矿山为地下开采,竖井开拓,生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法,矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平,改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题,矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研,比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车,并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比,YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优点,大范围地适用于矿山开采、巷道掘进等各类的凿岩作业,是冶金、煤炭、铁路、交通、水利、基建和石方工程中的重要机具,其性能参数见表1。
(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。放低双臂更稳定的装车 一切就绪,整装待发--础润机械。
10月28日,一台徐工XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车发往至华东地区某国家重点高速公路工程隧道,徐工已有多台凿岩台车进军该区域,标志着徐工凿岩台车成功打入华东市场,为成为国内先进地下隧道空间施工装备品牌奠定基础。本次发车的TZ2T双臂凿岩台车,负责该项目的掘进施工任务,共需开挖1700米,预计2018年年底竣工。徐工集团为项目部提供了专业的操机手和经验丰富的维保人员,负责现场设备从进场调试、日常保养及施工开挖等工作任务,同时为项目部提供专业操作维保培训,助力客户培养出一批隧道工程专业施工队伍。础润机械,从不止步;次次创新,代代精品。煤矿用双臂凿岩台车报价
全工程底盘、四轮驱动、铰接转向,DA控制,驾驶操作简单。煤矿用双臂凿岩台车报价
XTD275(TZ2A) 设备特点:此款是一款型设备,双臂设为两套单独液压系统,钻臂可伸缩,工作覆盖面积大,两臂间有工作服务平台,方便工人快捷高空作业,液压件采用进口品牌,柴油机供四驱轮胎行走,具备进退档控制行走速度*大15Km/h,便于转场方便,采用两套单独动力系统供工作,进口柴油机,可在14°坡度行走来回自如。采用直接液压控制方式,拥有自动防卡钎功能,配有液压伸缩平动钻臂,能打掌子面、顶邦、底板、侧邦。凿岩台车(也称钻孔台车) [1] 是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等;按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式;按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。详细介绍了其国内外发展现状、工作机构、分类、应用、故障分析、发展趋势等。煤矿用双臂凿岩台车报价
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