广州开山双臂凿岩台车厂家

1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部，现有矿区面积0.3557k㎡，采选规模为450t/d，矿山为地下开采，竖井开拓，生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法，矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平，改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题，矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研，比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车，并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比，YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优点，大范围地适用于矿山开采、巷道掘进等各类的凿岩作业，是冶金、煤炭、铁路、交通、水利、基建和石方工程中的重要机具，其性能参数见表1。精品础润机械，神话从不破灭。广州开山双臂凿岩台车厂家

4安全驾驶操作室：采用侧向驾驶隧道设备特用设计，行车时侧向驾驶前进后退观看便利，且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主，驾驶顶棚设计符合FOPS（防落物冲击）要求，保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台：可升降式操作台，满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作，具有更广阔的视野，特别是顶部周边凿岩时观察更准，更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机：配置18KW或22KW功率凿岩机，单孔作业时间只需1.5分钟，单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能，有效减少因空打而损坏钻具的问题。云南矿山双臂凿岩台车厂家克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。

适应：微台阶同步开挖法，采用加长型鹰式钻臂设计，满足三台阶同步开挖，设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破，台阶总深度10米。解决传统凿岩设备钻臂“短”，深度上不能满足台阶间距的问题。采用加大型鹰式臂增幅，臂架可升降满足全断面开挖作业高度，整机刚性十足、结实耐用、且吨位低。比较大作业范围满足16米宽、12.6米高，几乎满足目前国内外多数隧道全断面开挖需求。大断面作业时，鹰式臂展开可满足较大、较高的作业需求，收回时整机外形尺寸变小，只2.9米宽，3.8米高。相比折叠臂展开时对巷道高度的要求，此设备在巷道中的通用性更广，可满足小断面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法)作业需求。

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。科技以人为本，机械驱动未来丨础润机械。

凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障，还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动，双臂同时凿岩，大幅提高工作效率，减少作业时间，凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能，可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便，安全可靠，车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。采用履带行走方式，更适合在恶劣工作环境中作业，可实现多工作面作业。钻孔作业采用电动工作大幅改善工作环境、降低噪音、降低粉尘、降低能耗，提高施工效率和施工质量。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，还能很方便地钻凿锚杆孔。ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的简称），是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。四川开山双臂凿岩台车公司

中流砥柱，锐意进取丨础润机械。广州开山双臂凿岩台车厂家

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。广州开山双臂凿岩台车厂家

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