煤矿用掘进机远程自动控制研究:为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。徐工掘进机 远程控制 自动控制 过程分析 煤矿等徐工集团煤矿巷道掘进机喷雾降尘装置应用分析。广西采煤掘进机厂家电话
徐工EBZ320是适合煤矿全岩巷施工及隧道掘进的重型全岩悬臂式掘进机,主要针对大型巷道、硬岩施工及隧道掘进开发,注重整机可靠性、安全性及拆装方便性,配备远程遥控、切割机构防撞监测等安全防护功能,提高了整机智能控制水平。在穿山隧道工程开工仪式上,徐工EBZ320机器凭借稳定性好、安全可靠、破岩能力强赢得了一致好评。基础公司利用在基础工程机械领域积累的设计经验,对传统煤机产品进行改进升级,在液压传动、截割头排布、整机减震等方面取得突破性成果,成功研发了大型硬岩型掘进机。经过改进,成功应用于公路隧道施工领域,解决了该领域由于炮采挖掘或盾构施工带来的高危险性和高成本,填补了行业空白,是国内**,也是世界性的开创。顶管掘进机电话徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。
掘进机截割部故障诊断研究,以EBZ-132掘进机液压系统摆动故障为例,通过构建液压系统故障树,对故障进行定性和定量分析,得出了故障发生的主要因素、平均故障时间和故障率。研究认为,掘进机液压系统故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九个主要方面,系统平均故障时间为1.399h,运行可靠性为0.07%。
掘进机电控系统设计分析,传统的掘进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。针对这些问题,就掘进机电控系统设计开展探究,提出了基于PLC技术的掘进机电控系统,并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件设计等逐一分析总结,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考。 徐工集团掘进机冷却和喷雾系统改造。
掘锚机生产循环进度小,空顶比连采掘进小,能够及时支护,做到生产短掘短支,巷道顶板受采动影响较小,有利于复合顶板管理。(2)自身滚筒截割转速慢,规格固定,巷道掘进一次成型,掘进工程质量容易管理,文明生产比较好管理。(3)掘锚机可以自身同时完成顶锚、锚索、帮锚的长久支护,无须频繁调机,履带对底板破坏程度小,安全系数大。(4)掘锚机与跨骑皮带、连运头车配套生产,减小了梭车运行的安全隐患。(5)掘锚机支护及时,且机器打锚索,减少劳动强度。(6)生产掘进工序比连采简单,可以减少劳动人员数量。(7)机器容易操作并使用,工作面文明生产容易管理。(8)掘锚机用无线遥控操作,掘进层位容易辨认,视线好,工程质量容易把握。 没有对比,你不会知道徐工有多好!广西采煤掘进机厂家电话
2017年12月,由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。广西采煤掘进机厂家电话
掘进机截割电机变频技术研究:为减少掘进机电能损耗,降低掘进机截割电机启动时的瞬时电流冲击,提高掘进机掘进效率,提出掘进机截割电机变频控制技术。以PLC控制器和变频器为**,对截割电机进行变频控制。在分析变频器工作原理以及调速原理的基础上,给出截割电机变频控制整体设计方案,详细给出变频通信设计方法。该方案已经应用于BZ260型掘进机电气控制系统,在进行为期三个月的工业试验中已经验证所设计的掘进机截割电机变频控制方案能在保证掘进机安全、工作的同时,降低电能损耗、延长截割电机、截割头的使用寿命。广西采煤掘进机厂家电话
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