工作装置工作装置采用反转六连杆机构,可实现更大的铲取力,更大的卸载距离,更快的速度以及更好的平动举升平动性,并具备自动放平功能,提升工作效率。动力传动系统动力强劲,满足高速爬坡需求,采用静液压-机械传动形式,操作简单方便可实现无极变速,驻车制动形式为全封闭多盘湿式弹簧制动,质量稳定,安全可靠电气系统电气件防护等级IP65,主要选用元件厂家为施耐德,稳定可靠铲斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,满足各种矿山工况使用要求。液压系统工作及转向采用液压先导控制,灵活轻便车架三段式车架结构,满足小型矿山罐笼下井的需求驾驶室驾驶室采用可升降设计,提高设备通过性选配可现配无线视距遥控和自动集中润沿凿岩台车车可分为平巷掘进凿岩台车、采矿凿岩台车、锚杆凿岩台车和露天开采用凿岩台车等。南宁XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车价格
性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;3、控制凿岩钻臂运动,使得钻臂末端自动运动至目标孔位;4、控制推进梁动作,实现钻杆自动快速调整到目标姿态;5、控制凿岩机动作,自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。南宁XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车价格机械贸易之道,言为专业智造丨础润机械。
该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。
集中润滑系统采用分配器将难以触及的润滑点进行合集,降低维保工作量;液压系统支腿、顶棚灯辅助动作采用电控设计,管路精简、易维保;电气系统选用施耐德、西门子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等国际有名品牌电气元件,可靠性高,使用寿命长;舍友接地故障保护、相序保护、数字电流/电压指示、凿岩机冲击计时、回油滤堵塞报警、电机热敏电阻保护、电机过载保护、发动机故障报警和变速箱故障报警等保护报警功能。凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业,作业机构采用全液压驱动,凿岩速度可达0.8-2米/分,采用发动机提供行走动力,该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全单循环进尺大:比较大可达到每炮4.8米。
XUL202A(WJ-1A)地下内燃铲运机是一款配置国三/国四发动机,应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主,也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程,特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境,额定斗容1m3,额定载荷2吨,适应2x2m巷道,XUL305(WJ-2)地下内燃运机是以发动机为动力的一种矮车身、液力机械传动较接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的设备,该设备可单人单机进行装运、卸联合作业,适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出矿和巷道掘进出渣,也可用于铁路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下内燃铲运机额定斗容2m,额定载荷5吨,适应3mx3m巷道;具有结构紧凑、操作方便、能耗低、噪音低、防护等级高、动力性能好、作业成本低、生产效率高等特点,是中小型地下矿山或地下工程更新换代新型设备。科技以人为本,机械驱动未来丨础润机械。南宁XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车价格
工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。南宁XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车价格
而在如今国内的隧道领域,部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求,花费上千万采购国外凿岩设备(其中以三臂凿岩台车为采购主流)。但经过现场应用,机械化设备的优势并没有得到体现,反而在大多项目都形成了一种“用之不易,弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难,究其原因主要有以下几点:1.三臂方案的造价高昂,虽然能在施工过程中节约人工成本,但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低,专业操作手培养较为困难,以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难,导致维修不便;同时其对施工环境要求更高,目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚杆施作时,由于三臂凿岩台车的体型较大,容易阻断交通,不方便施工,造成设备利用率低。南宁XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车价格
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