液压系统故障液压系统是铲运机的动力故障,为铲运机的运行提供动力。液压系统具有很高的适应性、成本低、控制能力强等优点,因此在机械设备中广泛应用。但是由于液压系统的动力元件、执行元件以辅助元件等存在一定的问题,加上使用、维护不当,液压系统安装在闭路回油系统内,无法像机械设备一样直观,可以发现故障,也无法像电气设备一样通过仪器设备进行检验,所以一定程度上给液压系统故障分析带来一定的难度。液压系统常见故障有:压力损失、液压冲击以及空穴现象。精品础润机械,神话从不破灭。广西隧道地下电动铲运机
工作装置为Z型反转六杆机构,由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。1--前车架;2--转斗油缸;3--摇臂;4--连杆;5--铲斗;6--动臂;7--举升油缸(两个)整个工作装置铰接在车架上,铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料,动臂与车架及与动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。铲运机工作装置的工作原理及工作过程:地下铲运机是一种装运卸一体化的自行式设备,它的工作过程均可以反映在工作装置上,而工作装置的各种工况由举升油缸和转斗油缸的长度共同决定,它的工作过程由五种工况组成:1、插入工况:动臂下放,铲斗放置于地面,斗尖触地,斗底与地面呈30-50°倾角,开动地下铲运机,铲斗借助机器的牵引力插入料堆。2、铲装工况:铲斗插入料堆后,转动铲斗铲取物料,待铲斗口翻至近似水平为止。四川矿用地下电动铲运机租赁克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。
通过控制策略分配系统动力是实现混合动力的关键技术,功率跟随控制策略具有易于实现、运算简单、实时性强、鲁棒性好等优点,有相关研究将其应用于混合动力汽车及工程车辆。与汽车、挖掘机、推土机相比,地下铲运机即有行驶运输过程还有铲装复合作业,其工况更为复杂,动力分配的控制难度也更高。燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%,改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗,已在汽车上成为一种有效的解决方案,并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性,北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点,他们提出了串联混合动力系统结构。该团队分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。
2、制动系统:铲运机行车制动采用多盘湿式制动驱动桥,驻车制动为弹簧制动、液压释放,使制动安全可靠。湿式制动器将制动盘、制动活塞、制动片包裹在车桥内部,并有齿轮油润滑。泥沙水混合物无法进入,避免了对制动部件损害。两年之内,无需更换制动部件,减少了维修保养频率,且更加安全可靠。普通钳盘制动桥,制动盘、制动钳、制动片裸露在外。巷道内有积水的情况下,泥沙水混合物进入制动系统,导致制动系统磨损严重,需经常更换。如果刹车片更换不及时,制动效果会下降,严重情况下会将制动盘磨透,车辆失去制动效果,造成安全事故。部分驾驶员在车辆制动效果不好或失去制动的情况下,会强制挂倒档以达到停车的目的,会导致驱动桥及变速箱齿轮的损坏,增加车辆的故障率。放低双臂更稳定的装车 一切就绪,整装待发--础润机械。
地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。按动力源来分,地下铲运机可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。按斗容来分,大致可分为:小型铲运机:斗容1.5m3及以下的铲运机;中型铲运机:斗容2~4m3的铲运机;大型铲运机:斗容4m3以上的铲运机。全实时液压平动式钻臂使推进梁全方面可保持平行--础润机械。湖北地下内燃铲运机报价
RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。广西隧道地下电动铲运机
1、液压油滤芯或吸油管堵塞并被吸住。2、排量控制阀的阀芯发卡或节流孔堵塞。3、补充泵的压力阀未关闭或补充泵的补充压力不足。4、在变量马达上,由高压泄压阀、梭阀和快速排放阀组成的阀块有问题。故障解决方法:1、首先,检查液压油箱中的吸油过滤器,发现没有堵塞。其次检查吸油管是否空,中间油路是否堵塞,管接头是否漏油,结果正常。2、拆开变量泵和变量马达上的排量控制阀,用手轻轻来回移动阀芯几次,使阀芯能轻快地移动而不发卡。观察节流孔是否堵塞。3、用压力表检查补油泵的补油压力,同时调整补油泵的压力阀。补油压力1.8Mpa,在正常范围内,没有变化。证明补油泵压力阀没有关闭,排除补油压力不足导致故障的可能。4、由于变量马达阀块中的阀门种类繁多,排列紧密,油路繁琐,检查难度大。更换整个阀块后,发现系统工作没有变化,排除了该故障的可能。广西隧道地下电动铲运机
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