1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部,现有矿区面积0.3557k㎡,采选规模为450t/d,矿山为地下开采,竖井开拓,生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法,矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平,改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题,矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研,比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车,并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比,YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优点,大范围地适用于矿山开采、巷道掘进等各类的凿岩作业,是冶金、煤炭、铁路、交通、水利、基建和石方工程中的重要机具,其性能参数见表1。础润工程机械,构筑美好生活。湖北智能双臂凿岩台车租赁
DW801凿岩台车DW801凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达80m²。DW801凿岩台车具备了以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金,具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能,使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机,节能减排,并具备强劲动力,后轮转向、湿式桥整体车架,适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能,有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护顶棚,增强安装防护;⑦液压系统:采用进口阀芯阀块,高灵敏应用;⑧电气系统:配备易维护电气柜及车身照明系统重庆开山双臂凿岩台车报价科技以人为本,机械驱动未来丨础润机械。
该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。
建立适合矿山的凿岩台车管理制度:随着凿岩台车的引进,生产效率的提高,造成人员和设备管理混乱。为保证凿岩台车的高效运行,矿山依次制定了《凿岩台车生产考核办法》、《凿岩台车维修保养管理规定》等制度,将凿岩台车的使用、维修保养确定到人,并将采出矿量与工人工资相联系,改变原来的固定工资,鼓励工人的劳动积极性。3.2 工艺技术对比凿岩台车拥有先进液压凿岩系统、电动环保系统,为全液压传动,能效高,气体和噪音污染小,进出灵活方便,技术先进,表示了钻爆法隧道施工的发展方向;而人工手持风钻、地质钻机为风能传动,依靠人力,其效率只有液压传动的 30%。RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。
进口凿岩机,具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁,抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计,大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性,伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统,分工明确、抗干扰能力强,输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制,管路精简,维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能,有效提升钻进效率,降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件,可靠性高,使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽台车使用范围;》采用道依茨发动机,动力强劲,排放满足欧W排放标准,符合地下空间施工环保要求;行走由液力机械驱动,后轮转向,四轮驱动,满足隧道等复杂地形通过性;开放式驾驶室,视野良好,配置有风扇,改善施工环境:采用人机工程学设计,提升操作方便性:》为动力、传动、液压、电气等系统提供安全可靠的防护。必要的位置留有开口,方便操作电源开关:机罩门开启和关闭方便。高效节能:单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍,大幅度提高钻孔效率。湖北煤矿用双臂凿岩台车型号
人员适应性强:遥控操作,简单易学,可快速上手。湖北智能双臂凿岩台车租赁
而在如今国内的隧道领域,部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求,花费上千万采购国外凿岩设备(其中以三臂凿岩台车为采购主流)。但经过现场应用,机械化设备的优势并没有得到体现,反而在大多项目都形成了一种“用之不易,弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难,究其原因主要有以下几点:1.三臂方案的造价高昂,虽然能在施工过程中节约人工成本,但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低,专业操作手培养较为困难,以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难,导致维修不便;同时其对施工环境要求更高,目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚杆施作时,由于三臂凿岩台车的体型较大,容易阻断交通,不方便施工,造成设备利用率低。湖北智能双臂凿岩台车租赁
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