智能掘进机的理论优化研究:本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 2017年12月,由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。成都采煤掘进机报价
近年以来,徐工XTR系列隧道掘进机在贵阳地铁二、三、四号线及周边其它隧道工程中大面积开始新的施工。自2017年12月至今,徐工XTR系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利贯通,二号线施工,三号线施工,在整个西南乃至全国树立了隧道地铁施工的新标杆,此后,徐工隧道掘进机批量助力贵阳地铁其他线路的建设,赢得施工方良好口碑。近两年,徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究,攻克了硬岩切割、施工除尘等关键技术,形成了复杂地层成套施工工艺,为隧道施工提供了一种绿色、安全、可靠的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现多领域、全型号应用。 深圳顶管掘进机多少钱一台看!他家也有!您为什么还不行动!
XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际知名品牌。
XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,采用液压油风冷散热,杜绝了因供水不足而造成的液压油发热,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。
主要参数Main parameters
主泵: 丹佛斯
主阀: 哈威
行走减速机马达: 力士乐
一运马达: 力士乐
星轮马达: 力士乐
液压油箱容积: 700(L)
系统工作压力: 250(bar)
冷却系统 Cooling system
采用风冷散热,对切割电机、液压系统等进行散热,在无外接水源情况下,主机可正常工作。
水系统主要参数
外来水量: 80-100(L/min)
外喷雾压力: 1-2(MPa)
内喷雾压力: 3(MPa)
近两年,徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究,攻克了硬岩切割、施工除尘等核心技术,形成了复杂地层成套施工工艺,为隧道施工提供了一种绿色、安全、的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现、全型号应用,群机大显身手、合力推进贵阳隧道工程建设。产品性能特点:
整机机身矮、重心低,爬坡能力强;
切割头采用仿真技术优化设计,截齿布置合理,切割效率高;
运输机采用平直结构,与铲板搭接顺畅,运输顺畅;
液晶汉字动态显示各参数、及时故障诊断。
差异化描述:
采用凯南麦特截割头,切割效率高,破岩能力强,截齿损耗低;
环形三层水幕喷雾系统,有效控制粉尘,改善井下工作人员的操作环境。 徐工集团掘进机液压系统常见故障与维修。
EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为核心,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 徐工集团徐工集团掘进机电液双控系统的研究。长沙顶管掘进机多少钱一台
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XTR6/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成组成。整机配置高,安全可靠。采用隧道专用的双螺旋线截割头,破岩能力强,截齿消耗少。选配机载降尘装置,除尘效果好,有效的降低了粉尘污染。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。主机参数
总体长度: 13.5/21(m)
总体宽度: 3.8/3.6/3.2(m)
总体高度(机身): 2.6(m)
总重: 92(t)
切割头深度: 0.2(m)
爬坡能力: ±18°
切割电机
规格型号: YUD-260/200-4/8(1140)
额定功率: 260/200(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1485/737(r/min)
油泵电机
规格型号: YBS-132(B35)(1140)
额定功率: 132(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1486(r/min)
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