ARHS系列光纤陀螺仪安装倾斜或错位会导致多大误差？

上海艾默优科技有限公司2025-07-28

上海艾默优ARHS系列对安装误差的敏感度较低，但仍有影响：1.轴向倾斜：若IMU坐标系与载体轴向偏差>1°，航向精度会下降约50%（如AHRS-01型号从≤0.05°降至≤0.1°）；2.非正交安装：加速度计与陀螺轴不垂直时，重力分量引入横滚/纵倾角误差，需通过捷联算法补偿。实际应用中，系统提供安装偏差校准功能：用户输入载体坐标系与IMU的实际夹角，算法自动修正后续测量值。例如在船舶安装时，若甲板倾斜导致IMU偏航2°，校准后航向误差可收敛至≤0.07°。建议安装时使用水平仪将IMU基准面调平，误差控制在<0.5°以内。

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