三维重建为何需要双摄像头？

东莞市全视光电科技有限公司2025-05-20

双摄像头以 15° 固定夹角对称分布于内窥镜模组前端，利用立体视觉原理同步采集同一目标的左右视角图像。通过特征点匹配算法识别两幅图像中的对应像素，获取视差信息。基于三角测量原理，利用已知的摄像头间距（基线长度）和视差数据，精确计算出物体与镜头的三维空间距离。结合深度图生成算法，将距离信息转化为深度值矩阵，构建出高精度三维点云模型。相较于单目摄像头的二维重建，双视角数据有效解决了深度信息歧义问题，配合亚像素级图像处理技术，可将模型的深度误差控制在 0.5mm 以内，为临床诊疗提供精确的空间位置参考。

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