电缸如何实现高精度定位？

江苏迈茨工业智能装备有限公司2025-06-13

硬件配置：​ 选择高分辨率编码器（如 20 位绝对值编码器，分辨率 1 圈 4096×1024 脉冲），搭配滚珠丝杠导程（如 5mm/10mm），定位精度 = 导程 /(脉冲数 × 减速比)。​ 安装精密导轨：采用直线导轨或线性模组，直线度误差≤0.03mm/300mm，减少运行时的侧向晃动。​ 软件优化：​ 加减速曲线：使用 S 型或梯形加减速算法，避免启停冲击，终点前 5mm 切换为低速蠕动（如 50mm/s）提高定位稳定性。​ 反向间隙补偿：通过驱动器参数设置丝杠反向间隙值（如 0.02mm），在换向时自动补偿位移偏差。

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