集装袋机器人在应对集装袋堆叠不规则的情况时，如何处理？

上海艾驰克科技有限公司2025-11-26

当遇到集装袋堆叠不规则的情况时，上海艾驰克科技有限公司的集装袋机器人展现出了强大的适应能力。它配备了高精度的三维激光扫描仪，能够快速、准确地扫描集装袋堆叠的形状和空间位置信息，生成详细的三维模型。基于这个模型，机器人的智能决策系统会分析出较佳的抓取点和搬运路径。例如，如果集装袋堆叠出现倾斜或错位，机器人会根据三维模型调整机械臂的姿态和抓取力度，确保能够稳定地抓取集装袋，并在搬运过程中避免与其他集装袋发生碰撞。同时，机器人还会根据实际情况实时调整搬运策略，保证作业的顺利进行。

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