ARHS系列光纤陀螺仪如何识别并报告设备故障？

上海艾默优科技有限公司2025-07-24

上海艾默优ARHS系列具备完善的故障自检机制：1.硬件监测：实时检测电源电压（18-36VDC）、温度（-40℃~+60℃）及光纤环圈完整性，异常时触发LED告警；2.传感器校验：每5ms解算周期内比对陀螺仪/加速度计输出与标定值，若偏差超阈值（如角速度突变>100°/s），标记数据为无效；3.通信冗余：RS422/RS485双接口互为备份，单路故障时自动切换。例如在车载系统中，若光纤陀螺检测到剧烈冲击导致光路中断，系统立即上报“传感器失效”状态，并切换至纯加速度计较准模式，保障短期输出可用。故障代码可通过通信接口读取，便于快速定位问题（如ERR_01表示光纤环圈断开）。

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