如何设置参数来优化驱动器的动态性能？

深圳市祯思科科技有限公司2025-07-16

优化伺服驱动器动态性能需针对性调整关键参数：先设置电机参数自整定获取基础模型，再提高位置环/速度环增益（避免震荡），减小速度环积分时间常数；根据负载特性优化前馈参数（如速度前馈、加速度前馈），抑制跟随误差；合理设置滤波器参数抑制机械共振，后续通过阶跃响应测试验证动态响应速度与稳定性。

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简介：祯思科公司专注于微型直流伺服产品的研发与销售，致力于提升运动的简单性、高效性和智能化。

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