中国汽车玻璃全自动多功能玻璃钻孔机

多智能体强化学习系统中存在多个智能体，且每个智能体用深度强化学习范式进行建模。这些智能体从环境获得其各自的观测信息后，通过各个感知决策模块得到动作，然后将这些自主的动作进行组合形成联合动作（Joint Action），并整体施加到环境中，以共同获得奖励信号和下一个观测信息。作为分布式人工智能的一个重要研究方向，多智能体强化学习在工业制造、交通运输、无人集群等领域都有重大的实际应用需求。考虑到人类社会个体之间相互关系与多智能体系统的相似性，研究基于深度强化学习的新能源特型玻璃多智能体协同加工技术可以被认为是玻璃加工行业的重要方法之一。一般由卧式上片机、汽车玻璃切磨机、转向下片机等部分组成。中国汽车玻璃全自动多功能玻璃钻孔机

一种玻璃磨边机转台装置，包括工作台，工作台的下端设有驱动装置，驱动装置的内部设置有驱动电机和旋转线圈，工作台的上端设置有玻璃板，玻璃板的下端设置有玻璃板胶条当磨削玻璃时，输入电信号给驱动电机，驱动电机带动驱动装置及工作台按控制软件指定速度旋转。转台工作台和安放的玻璃板之间的空隙是密封的空间，与真空发生装置相通，使得玻璃板紧紧贴在工作台上，工作台的玻璃板摆放的中心吸盘，有两个气腔和，在气腔和真空发生装置相通时，能使中心吸盘稳稳的贴在玻璃板上；转换气动控制装置，在气腔和压缩空气发生装置相通时，可以方便的移动中心吸盘在玻璃板上的位置。中国汽车玻璃全自动多功能玻璃钻孔机高稳定性：机组采用了先进的控制系统和稳定的机械结构，能够确保长时间稳定运行，减少故障率和停机时间。

本发明涉及一种汽车玻璃板切割磨边定位装置，其解决了玻璃板加工设备在对玻璃板毛坯进行玻璃板切割、玻璃板磨边等工艺时，在每一道工艺加工过程中，都需要对玻璃进行精确定位，就会出现质量问题的技术问题，其包括Y轴推送组件、X轴推送组件、Y轴托轮组件，Y轴托轮组件可升降地置于X轴推送组件下部，Y轴托轮组件升高后高于X轴推送组件；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。一种汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：包括Y轴推送组件、X轴推送组件和Y轴托轮组件，所述Y轴托轮组件可升降地置于X轴推送组件下部，所述Y轴托轮组件升高后高于所述X轴推送组件。

一种玻璃钻孔机滑板搬运缓冲装置，其解决了由于速度快，质量大，运动惯量大，容易出现位置偏差，难以满足玻璃板钻孔精确的加工要求，从而影响玻璃板的加工质量的技术问题，其设有滑板，滑板上设有调整栓，调整栓上设有移动板，移动板右侧设有调整螺母，调整栓右侧设有簧柱，簧柱上设有缓冲座，缓冲座内设有隔套，隔套右侧设有弹簧，缓冲座右侧设有紧定套，紧定套右侧设有锁紧螺母，紧定套上设有紧定螺钉。本实用新型可广泛应用于玻璃板的精确搬运。威海市银河光电设备股份有限公司是集研发、生产、销售于一体的全自动多功能玻璃加工机组的专业公司。

一种玻璃钻孔机玻璃压盘装置，其解决了现有的玻璃钻孔过程中，下夹盘处于水平时，上夹盘向下移动，上夹盘的移动轨迹是一段弧线，上夹盘和玻璃的接触，也是先线接触后面接触，这样会对玻璃有不同程度的磨损，甚至出现划痕，导致汽车玻璃质量下降的技术问题，其设有夹盘座，夹盘座下面设有上夹盘，夹盘座上设有夹盘支架，夹盘支架另一端设有夹盘连杆，夹盘连杆中间位置设有下支座，夹盘连杆的另一端设有气缸拉杆，气缸拉杆另一端设有气缸，气缸上设有气缸支架，气缸支架上设有钻孔支架，钻孔支架上设有上支座，支座连杆上设有水盒，水盒与夹盘座固定连接。本实用新型可广泛应用于玻璃钻孔过程中玻璃的压紧装置。光学仪器行业：可用于加工各种光学镜片、棱镜等光学元件。中国汽车玻璃全自动多功能玻璃钻孔机

机组配备了高精度传感器和伺服电机，能实现对玻璃加工过程的精确控制，确保加工出的玻璃产品符合设计要求。中国汽车玻璃全自动多功能玻璃钻孔机

一种玻璃吸附装置，包括吸盘底座、真空吸盘、小O形圈和大O形圈，所述真空吸盘固定于所述吸盘底座的上方，所述真空吸盘与所述吸盘底座之间通过小O形圈和大O形圈密封连接，所述大O形圈位于所述小O形圈的外面。本实用新型提供的玻璃吸附装置在真空吸盘与吸盘底座之间设置小O形圈和大O形圈，起到密封真空吸盘，防止其漏气的作用，保证了真空吸盘良好的吸附力，更稳固地吸附固定玻璃，便于玻璃磨削加工。用本实用新型提供的玻璃吸附装置吸附玻璃板，不会对玻璃板造成损伤，且不会影响玻璃板边缘的磨削。此外，采用真空吸盘，方便调节吸附力大小。中国汽车玻璃全自动多功能玻璃钻孔机