山东信义玻璃全自动多功能玻璃钻孔机结构

本发明涉及一种汽车玻璃板切割磨边定位装置，其解决了玻璃板加工设备在对玻璃板毛坯进行玻璃板切割、玻璃板磨边等工艺时，在每一道工艺加工过程中，都需要对玻璃进行精确定位，就会出现质量问题的技术问题，其包括Y轴推送组件、X轴推送组件、Y轴托轮组件，Y轴托轮组件可升降地置于X轴推送组件下部，Y轴托轮组件升高后高于X轴推送组件；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。一种汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：包括Y轴推送组件、X轴推送组件和Y轴托轮组件，所述Y轴托轮组件可升降地置于X轴推送组件下部，所述Y轴托轮组件升高后高于所述X轴推送组件。可加工玻璃尺寸：大尺寸为1300x800mm，小尺寸为300x300mm。山东信义玻璃全自动多功能玻璃钻孔机结构

产品应用： 全自动多功能玻璃加工机组广泛应用于汽车玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等领域的加工生产。在汽车玻璃加工领域，可实现汽车前档、后档、侧窗等不同部位玻璃的全自动加工，满足汽车制造企业对玻璃的高精度、大批量生产需求。在建筑玻璃加工领域，可实现建筑门窗玻璃、幕墙玻璃的切割、磨边、钻孔等加工工序，生产出符合建筑设计要求的各种规格和形状的玻璃。在家电玻璃加工领域，可实现家电产品如冰箱、烤箱、微波炉等玻璃门的加工，为家电制造企业提供高质量的玻璃配件。福耀玻璃全自动多功能玻璃钻孔机维修玻璃加工厚度：切掰磨机加工厚度为1.6-6.0mm，钻孔机加工厚度为3.0-6.0mm。

新能源汽车特型玻璃加工设备需要用到多种传感器，因而多传感器融合技术的研究必不可少。多传感器融合是指为了完成需要的识别、估计和决策等任务，对从时间序列上获得的各种传感器数据及从其他途径得到的信息按照一定的准则加以综合分析、判断的处理过程，多传感器融合的定义表示“综合或者组合成为一个整体的处理”，强调融合过程。多传感器融合技术并不单纯探析处理方法，而是如何发挥多传感器融合处理的整体优势，体现过程的先进性，建立完整的多传感器融合处理过程的模型。当前，多传感器融合的研究主要集中在融合功能与融合方法方面，并且多以JDL功能模型为基础，虽然JDL模型规定了推理层次和融合处理的各个步骤，却没有规定计算结构形式。多传感器融合的处理功能是非数学语言能表达的，然而处理过程的相关、关联、分类等却是数学术语，因此，必须从数学和逻辑的角度描述和分析多传感器融合及其处理过程，多传感器融合的处理过程必须建立在计算模型的基础上才能更加有效。

采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好，又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法，同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法，满足指定收敛速度的好控制增益可以通过求解线性矩阵不等式来给出。在此基础之上，提出一种改进的LQR好方法。针对有向图上的连续时间线性多智能体系统的一致性性能的调节问题进行研究。提出评估多智能体的一致性性能的两个指标：收敛速度和阻尼度。前者用来刻画多智能体系统达到协同一致的快慢，后者则被用来评估达到一致性过程中多智能体系统状态的震荡行为。针对智能体的一致性问题提出一种全新的控制协议设计方法。该协议可以通过调节自身的参数使得多智能体系统的状态渐近地按照指定的收敛速度和阻尼度达到一致。解决有向网络拓扑下连续时间线性多智能体系统的全局控制问题。领导-跟随和无领导一致性问题都被考虑了。基于线性系统逆控制理论，给出控制协议的参数表达式。机组采用了多项先进技术，如数控技术、工业机器人技术等，使产品具有更高的技术含量和附加值。

汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的配件。随着全世界汽车保有量的不断增加，市场急需一种自动化程度高、加工效率高而且生产成本低的汽车玻璃预处理智能装备。我司研制的YHCG0430型豪华大巴前挡玻璃预处理智能装备是由定位台、磨边部、搬运机械手及负压收尘系统等组成，采用了数控系统（CNC）的全自动玻璃预处理设备，一次图形输入便可以完成玻璃的定位、磨边、搬运等加工过程，具有高速度、高精度、高稳定性等特点。适用于大巴玻璃、重卡挡风玻璃等大尺寸、异形玻璃的加工。公司于2012年进行汽车玻璃加工市场考察论证，确立自主研发全自动多功能玻璃加工机组的方案。山东百超设备全自动多功能玻璃钻孔机参数

光学仪器行业：可用于加工各种光学镜片、棱镜等光学元件。山东信义玻璃全自动多功能玻璃钻孔机结构

现阶段国内很少有设备使用多智能体的智能控制器对设备进行控制的，多智能体的智能控制器进行控制时编程难度大于使用PLC编程，同时需要克服信号干扰，以及恶劣工作环境等因素带来的影响。玻璃深加工智能化柔性生产线即是把玻璃加工设备和运输设备组成生产线，自主开发多智能体的智能控制器作为信息集控板，上位机作为整个柔性智能生产线的监督者和指挥者，通过信息集控板完成对各个单机设备的监控与管理。上位机具有可视化的人机交互界面，能够对整条生产线进行监控管理，通过人机交互界面上位机可以方便的对整条生产线各台设备进行控制，如启动、停止、暂停、调速、智能化调度等功能。山东信义玻璃全自动多功能玻璃钻孔机结构