中国车窗全自动多功能玻璃钻孔机保养

多智能体强化学习系统中存在多个智能体，且每个智能体用深度强化学习范式进行建模。这些智能体从环境获得其各自的观测信息后，通过各个感知决策模块得到动作，然后将这些自主的动作进行组合形成联合动作（Joint Action），并整体施加到环境中，以共同获得奖励信号和下一个观测信息。作为分布式人工智能的一个重要研究方向，多智能体强化学习在工业制造、交通运输、无人集群等领域都有重大的实际应用需求。考虑到人类社会个体之间相互关系与多智能体系统的相似性，研究基于深度强化学习的新能源特型玻璃多智能体协同加工技术可以被认为是玻璃加工行业的重要方法之一。公司的主要设备已在汽车玻璃加工的福耀集团各分厂、信义玻璃集团各分厂生产线发挥国产设备优势力量。中国车窗全自动多功能玻璃钻孔机保养

一种汽车玻璃深加工装置，其解决了现有去除玻璃边的工艺效率低、成本高、质量低的技术问题，其包括去边机械手和去边机械手支架，去边机械手包括回转体、回转轴套、回转轴承端盖、回转皮带轮、回转轴承座、回转轴承、电机同步带轮、减速机和机械手伺服电机，减速机与机械手伺服电机连接，电机同步带轮与减速机连接，回转皮带轮通过同步带与电机同步带轮连接，回转轴承座连接在去边机械手支架上，回转轴承与回转轴承座连接，回转轴套与回转皮带轮连接，回转轴承端盖与回转体连接，回转轴套套在回转体的上端，回转体的下端通过气缸连接有滚轮玻璃刀，回转体连接有顶压气缸，顶压气缸连接有顶块；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。中国数控系统全自动多功能玻璃钻孔机结构高效性：全自动多功能玻璃加工机组采用先进的自动化控制系统，能够实现高效、连续的玻璃加工生产。

一种玻璃托板自动切换装置，包括第一托架，所述第一托架的一端设置有第二托架，所述第一托架与第二托架的连接处设置有侧板，所述侧板的上端设置有小托板，所述小托板的下端固定连接有主轴，所述侧板的内部设置有升降托板，所述升降托板的上端设置有托板底板，所述升降托板的下端设置有前压盖，所述托板底板的一侧设置有轴套，所述托板底板的一侧上端固定连接有大托板，所述主轴的下端连接有下底板，所述下底板的内部连接有后压盖，所述大托板的下端设置有L型板，所述L型板的一端设置有脚座，所述第一托架和第二托架的外侧两端均旋合连接有螺杆，自动化取代人工方式，效率高，成本低，可准确、可靠地进行修整作业。

一种玻璃钻孔机刀具冷却分水装置，其解决了汽车玻璃钻孔时，简单的对玻璃钻头进行喷水，容易出现刀头四周冷却不匀的现象，且因无法及时彻底的冲走玻璃刀头四周积攒的玻璃碎末，冷却效果不佳，长时间工作，仍会出现烧边现象，导致汽车玻璃钻孔质量下降的技术问题，其设有压盘，压盘上设有压盘垫，压盘下方设有夹盘，压盘和夹盘通过紧固件固定连接，压盘和夹盘的装配空间内设有分水块，分水块外侧圆周方向均匀设有梯形齿。本实用新型可广泛应用于玻璃钻孔机钻孔刀具的冷却。2016年全自动多功能玻璃加工机组在山东省机器人首台（套）评比中获得综合成绩头一名。

一种玻璃吸附装置，包括吸盘底座、真空吸盘、小O形圈和大O形圈，所述真空吸盘固定于所述吸盘底座的上方，所述真空吸盘与所述吸盘底座之间通过小O形圈和大O形圈密封连接，所述大O形圈位于所述小O形圈的外面。本实用新型提供的玻璃吸附装置在真空吸盘与吸盘底座之间设置小O形圈和大O形圈，起到密封真空吸盘，防止其漏气的作用，保证了真空吸盘良好的吸附力，更稳固地吸附固定玻璃，便于玻璃磨削加工。用本实用新型提供的玻璃吸附装置吸附玻璃板，不会对玻璃板造成损伤，且不会影响玻璃板边缘的磨削。此外，采用真空吸盘，方便调节吸附力大小。应用范围：适用于汽车玻璃的精加工，可大幅度降低企业生产成本。中国国内全自动多功能玻璃钻孔机维护

全自动多功能玻璃加工机组是一款技术先进、性能优异、质量可靠的高等设备，已大量应用于汽车玻璃加工行业。中国车窗全自动多功能玻璃钻孔机保养

一种玻璃钻孔机刀具自动修磨装置，其解决了钻孔刀具修磨受人为因素影响大，容易导致钻孔质量下滑的技术问题，其设有滑板，滑板左端前后两侧设有挡板，滑板左下方设有上平板，滑板右端前后两侧设有侧板，滑板右侧端面设有端板，在滑板、侧板和端板围成的空间上方设有砂轮修正片，上平板下方设有上轴承座，前后两个上轴承座之间设有上连接轴，上连接轴两端设有摆杆，各摆杆中间位置设有底板，底板上设有气缸支板，气缸支板上设有气缸，气缸和上平板之间设有连接座，摆杆下端设有下连接轴，下连接轴上设有下轴承座，下轴承座下方设有支架，支架下方设有机体底座。本实用新型可广泛应用于刀具修磨系统。中国车窗全自动多功能玻璃钻孔机保养