由于工业机器人通常是按照调试好的路径准确运行,运行路径固定且误差极小,当工件表面尺寸出现略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果则会出现较大的波动,甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况,导致良率过低,无法实现批量生产。珂斯顿柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不仅提高打磨的工艺效果,还能确保了打磨的一致性。浙江珂斯顿机器人科技有限公司致力于提供机器人打磨抛光,有需求可以来电咨询!宁波机器人打磨抛光规格
机器人抛光柔性力控抛光打磨头内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达144次/秒。同时柔性力控抛光打磨头的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置,装备柔性力控抛光打磨头的机器人打磨抛光系统具有力控精度高,响应速度快,抗过载能力强等优点。宁波机器人打磨抛光规格浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供 机器人打磨抛光,有需求可以来电咨询!
目前国内外复杂几何形状工件(航空叶片、汽轮机叶片、人体关节、洁具、五金工具等)的磨削抛光工艺都是由人工完成的,不仅具有加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣等弊端,同时管理成本较高。全自动机器人柔性加工系统磨削抛光解决方案,通过配置机器人系统、磨削抛光机构、交互式磨削抛光系统软件、三维测量系统等,实现了复杂形状工件磨削抛光的自动化,提高了成品率,缩短了加工时间,并极大地降低企业的生产和管理成本。
【机器人抛光特点】一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作减少浪费:自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等加工工艺,使得工件表面质量得到大幅提高。机器人打磨抛光,就选浙江珂斯顿机器人科技有限公司,欢迎客户来电!
保温杯打磨生产线,包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置,还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人,若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置,打磨装置包括砂带机机架,砂带机机架上设有砂带机构,砂带机构包括砂带主梁、驱动电机、主动轮、从动轮以及砂带,从动轮通过从动支架装设于砂带主梁,砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件,浮动打磨组件包括浮动臂,浮动臂两端均设有轴承柱,浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接,并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供 机器人打磨抛光。天津柔性机器人打磨抛光品牌
机器人打磨抛光,就选浙江珂斯顿机器人科技有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!宁波机器人打磨抛光规格
车用配件去毛刺装置,包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座,安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件,磨角抛光组件包括有架设于安装座上的DIYI支撑框、与DIYI支撑框铰接可沿DIYI支撑框摆动的DIYI摆动块、驱动DIYI摆动块摆动的DIYI驱动源、与DIYI摆动块联动的DIYI打磨电机及与DIYI打磨电机联动可旋转的磨抛盘。采用上述技术方案,提供了一种智能化、提高加工效率、促使机械手可在特定的行程中实施摆动、结构简单的车用配件去毛刺装置。宁波机器人打磨抛光规格