无锡力控打磨机器人

去毛刺机器人针对压铸件、注塑件飞边处理难题，开发了多工艺融合解决方案。设备搭载3D视觉识别系统，通过线激光扫描快速定位毛刺位置和高度，定位精度达0.05mm。创造的轴向浮动机构允许工具在Z轴方向进行±10mm的自适应补偿，有效克服工件定位误差和装夹变形。在汽车发动机缸体生产线中，该机器人采用硬质合金铣刀与软性磨轮相结合的工艺，先以高速铣削去除大余量飞边，再以精磨实现R角光滑过渡，使单件处理时间缩短至90秒以内。设备防护等级达IP67，配备集中除尘接口和防爆选配，可适应铝合金打磨的高粉尘环境。数据表明，该解决方案将去毛刺工序良品率从88%提升至99.5%，工具寿命较传统方式延长30%。智能打磨机器人通过振动传感器，实时监测磨头磨损状态。无锡力控打磨机器人

金属加工领域中，打磨机器人的抗干扰能力得到充分体现。在铸造件打磨场景中，工件表面常存在浇冒口残留、飞边等不规则缺陷，且存在一定的尺寸误差。打磨机器人搭载的视觉定位系统可在作业前对工件进行二次扫描，自动修正打磨路径，即使工件存在 ±2mm 的位置偏差也能精细适配。此外，其采用的耐磨打磨头能承受高达 5000 转 / 分钟的转速，针对不锈钢工件的焊缝打磨，单道工序耗时可控制在 15 秒以内，相比人工打磨不仅降低了 30% 的耗材成本，还避免了因工人技能差异导致的质量波动。无锡力控打磨机器人采用陶瓷结合剂 CBN 砂轮的工作站，对高硬度轴承钢的打磨效率是传统树脂砂轮的 3 倍，且砂轮寿命延长至 80 小时。

在厨卫打磨机器人应用领域，新控科技提供的自动化抛光打磨套装表现出高度的适应性与稳定性。面对水龙头、花洒等厨卫产品复杂多变的造型与高光、拉丝等多种工艺要求，该套装通过离线编程与3D视觉定位，可快速完成产品换型，极大减少了生产线的停机示教时间。新控科技的工艺数据库内置了经过大量实践验证的厨卫产品打磨参数，一键调用即可投入生产，极大降低了操作人员的技术门槛，有效保障了成品率的提升与生产节拍的优化，成为行业转型升级的理想伙伴。

新控科技视觉3D图像识别打磨机器人工作站是融合前沿机器视觉与机器人控制技术的典范之作。该系统首先利用高分辨率3D相机对工件进行多方位扫描，快速生成高精度的三维点云数据并精细重构数字模型，进而智能识别出待处理的特征区域，如焊缝、焊疤、毛刺或特定轮廓边线。特别针对焊缝打磨这一传统高难度作业，工作站能够自动识别焊缝的走向、宽度和余高，并智能规划出无碰撞、效率比较好的打磨路径，同时自动补偿因工件热变形或装配位姿偏差带来的误差，实现了从“人教机器人”到“机器人自主学习”的变革性转变。新控科技为此项技术提供了表示的可靠性背书，其重心的视觉处理算法和路径规划软件均已通过上海市软件评测实验室的软件产品登记测试，获得了官方出具的合格检测报告，这为终端客户验证技术成熟度、放心采购提供了极具公信力的依据，目前已成功应用于轨道交通、工程机械、重型装备等领域的结构件自动化精加工生产线中。防爆型吸尘器的软管灵活地伸向打磨区域，将玻璃纤维粉尘及时吸走避免操作人员吸入。

打磨机器人的运维模式正借助物联网技术向 “远程化、预判式” 转变，大幅降低了设备的停机损失。主流打磨机器人已普遍内置工业物联网模块，能将设备的实时运行数据（如机械臂关节温度、力控传感器数值、电机转速等）通过 5G 网络传输至云端平台，维护人员在办公室即可通过电脑或手机 APP 查看设备状态。系统会自动生成 “健康度报告”，用不同颜色标注各部件的损耗情况 —— 绿色表示正常（损耗＜30%），黄色提示关注（损耗 30% - 70%），红色需立即更换（损耗＞70%），让维护工作从 “被动抢修” 变为 “主动预防”。工程机械结构件打磨，智能机器人提升表面平整度。无锡力控打磨机器人

自动换刀装置能快速砂轮、钢丝轮、百叶轮的切换，满足同一工件不同部位的粗磨、精磨、镜面抛光需求。无锡力控打磨机器人

铸件清理是铸造生产中的关键工序，直接影响产品的较终质量。针对铸件品种多样、结构复杂的特点，开发了多工位柔性打磨系统。该系统采用模块化设计，配备不同类型的磨削工具，能够处理铸铁、铸钢、铝合金等多种材质的铸件。在某汽车零部件铸造厂的应用中，系统成功解决了发动机缸体、变速箱壳体等复杂铸件的清理难题。通过3D扫描获取铸件点云数据，自动识别飞边、毛刺等需要处理的部位，生成比较好作业路径。实际运行数据显示，系统处理一个中型铸件的平均时间为12分钟，效率比人工清理提升3.8倍。经三坐标检测，清理后的铸件尺寸完全符合图纸要求，表面质量达到铸造件验收标准。该系统还配备刀具磨损监测功能，自动提示更换时间，确保加工质量稳定。无锡力控打磨机器人