（1）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。（2）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。（3）在CNC侧，将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。经过以上处理，事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动机床，发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮，而西门子伺服控制器维修伺服驱动器Z上的报警灯亮，由此可以判断，故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路，可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。西门子伺服控制器维修根据以上判断，考虑到该机床的规格较大，为了维修方便，首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查，发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动；重新将插头扭紧，并再次开机，故障现象消失。进一步恢复伺服驱动器的全部接线，回到正常连接状态，重新起动机床，报警消失，机床恢复正常运转。三菱交流伺服系统故障代码AL21.1处理方法。南京丹佛斯伺服驱动器维修技巧
鲍米勒伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。当此值超过 Pr5.12 中设定的过载水平（初始设定值 = 115%）时，将发生此保护。 鲍米勒放大器维修 下面是鲍米勒伺服放大器出现过载保护的维修方法 一、电机振动和过载保护发生时 1、降低****和第二速度环增益→有效→机械共振引起的振荡→ 重新调整增益或降低速度环增益。空载时，设定惯量比 → 将惯量比 Pr0.04 重置为初始设定。 2、检查UVW接线错误。（特别是放大器侧） 3、降低第 1 和第 2 位置的环路增益 → 有效 → 位置与速度增益相比过大。 → 减小位置增益或增大速度增益，或增大惯量比。增益切换无效时，只有****个有效，增益切换时，参考参数更改有效。南通LUST伺服驱动器维修案例科尔摩根伺服维修经验分享常见故障解决措施.
穆格MOOG伺服驱动器维修八大案例（,i）时，以系统参数NO.053的值作为X轴粗车退刀量。W：Z轴粗车退刀量（单位：mm），,k等于A1点相对于Ad点的Z轴坐标偏移量，粗车时Z轴的总切削量等于|,k|，Z轴的切削方向与,k的符号相反。凌科自动化加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速，缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。什么是再生制动。
根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。三菱伺服驱动器报警AL.45故障修理.
穆格MOOG伺服驱动器维修八大案例 流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持。该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号中X00.2为“1”，但检查系统PLC输入信号X00.2为“0”，说明压力继电器触点信号有问题。经进一步检查发现其触点开关损坏，从而造成PLC输入信号为“0”。液压油经溢流阀析图2：当电磁阀YV4.1得电后系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。更换一新的压力继电器后，故障排除。.4根据PLC的∥o状态诊断故障。汇川伺服驱动器维修中比较常见的故障及维修案例-.张家港大隈伺服驱动器维修案例
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穆格MOOG伺服驱动器维修设定值=（负载惯量比×100/256无负载时，负载惯量比为，所以速度增益为100。负载与电机惯量相同时，负载惯量设为256，这种状态称为惯量匹配，此时速度增益为200。速度增益是一个非常重要的参数，值应该尽量高一些，一般设为。凌科自动化二）动态测试在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：1，上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容，压敏电阻，模块等）。南京丹佛斯伺服驱动器维修技巧