安川机器人示教器出现触摸偏差维修，具体的故障情况可以分成下列几种： ①当手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。导致此种机器人维修故障的原因是示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。可以通过重新校正位置进行解决。 ②示教器的部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。出现这种机器人维修故障的原因为表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。要定时清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障.新疆ABB工业机器人维修
当OTC焊机CPVE400显示E100时，这个是控制电源异常 控制电源出现异常时，『Ｅ－１００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。我们需要检查线路板 P30110P 上的插件 CN14 及辅助变压器的连接线，排除停机原因，大部分的情况都是这些连接线松了，没有插紧。重新插紧后再次开启电源可解除异常。 4、当OTC焊机CPVE400显示E150时，这个是一次输入电压过高的异常 一次输入电压过高时，『Ｅ－１５０』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 解决办法是：关闭电源，确认电源三相输入电压，排除故障后重新开启电源。 5、当OTC焊机CPVE400显示E160时 这个是一次输入电压过低的异常 一次输入电压过低时，『Ｅ－１６０』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 解决办法是：此时关闭电源，确认电源三相输入电压，排除故障后重新开启电源。新疆ABB工业机器人维修库卡C4机器人驱动器维修ECMAS3D4444BE531常见故障.
润滑3轴副齿轮和齿轮 工具和用品： K-NATE（或Omega 77）润滑脂； 润滑脂泵。 步骤： （警告！开始执行下列程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。） 1、将制定类型润滑脂注入润滑脂泵； 2、每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，诸葛润滑副齿轮滑脂嘴 ① 和4各齿轮滑脂嘴 ② . 小心！不要注入太多，一面损坏密封。 （四）润滑中空手腕 中空手腕10个润滑点： 工具和用品： K-NATE（或Omega 77）润滑脂； 润滑脂泵。 小心！每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克）。不要注入过量润滑剂，否则会损坏腕部密封和内部套筒。 在将轴④、⑤、⑥分别转动90°、180°、270°后，再润滑。
西门子x线电视系统****时无图像显示维修：就在前天，我们正在公司吃饭时，接到一个来自丹阳的医院打过来的电话。他们科室的x线电视系统不能用了，是西门子的。经过询问得知，这个西门子的x线电视系统已经工作了八年之久了，早已过了质保期，如今是做****是没有图像显示，就想找一个好的维修公司来解决。实话说这款设备我们也修了几台，对于修好还是很有把握的，因为距离我们公司也不远，当天就赶了过去。 西门子x线电视系统****时无图像显示故障分析与维修如下： 通过对增强器的检查，确定了电视系统的故障。首先，检查系统的D12板在工作时显示有没有问题。因为D12板相当于摄像机里面的控制板，其工作情况都是采用数字和符号在板上显示的。检查结果，工作状态显示不正常。然后检查各电路板指示灯是否不正常。伯朗特机器人维修BRTIRUS1510A电机无法启动原因分析.
Otc焊机CPVE400出现异常代码及对应的解决办法 OTC焊机维修，OTC焊机CPVE400在使用发生异常，操作面板的数字显示表会闪烁显示异常代码，焊接电源自动停止工作是的解决办法。 1、OTC焊机CPVE400显示E000时 线路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接电源内隔板上的 12P(TM4)外部连接端子台的“STOP”端子开放时，『Ｅ－０００』闪烁显示。 解决办法：此时关闭电源开关，将上述端子间短路，排除停机原因，再次开启电源开关可解除异常。如果是在「自动」模式下，解除“工作停止”时，无须特意再次开启电源开关，只需将上述端子间短路即可解除异常。 2、当OTC焊机CPVE400显示E010时,这个是“焊****开关ＯＦＦ等待”方面的异常 开启电源开关通常会在数字显示表显示『ｏｔｃ ｏｔｃ』，1 秒钟后进入工作状态。若此时焊****开关持续为ＯＮ状态,安全电路工作,焊接电源维持停止状态， 『Ｅ－０１０』闪烁显示。 OTC焊机维修解决办法：可通过关断焊****开关来解除安全电路，然后即可正常工作。发那科机器人机械手维修 报警显示SRVO-231维修保养.合肥安川机器人手轮维修方法
库卡KUKA机器人四种启动方式.新疆ABB工业机器人维修
1）清洁机器人。 2）机器人软件备份。 3）检查机器人工作位置。 安川焊接机器人故障及型号 安川焊接机器人维修故障包括 1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧 2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧 3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光 4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定 5 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现报高电压 5 安川机器人机器人焊接机器人使用时出现报低电压等 安川机器人减速机渗油维修常见的故障 安川机器人维修，安川机器人减速机渗油维修，由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面：新疆ABB工业机器人维修