根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件,确认全部元器件均无故障。因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。镇江KEB伺服驱动器维修检测" 台达asda-a2伺服器故障代码解析".
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高级产品。那么伺服驱动器维修要怎么处理,示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。
伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。OKUMA大隈800卧式加工中心伺服驱动器报警维修.
穆格MOOG伺服驱动器维修 设定值=(负载惯量比×100/256无负载时,负载惯量比为,所以速度增益为100。负载与电机惯量相同时,负载惯量设为256,这种状态称为惯量匹配,此时速度增益为200。速度增益是一个非常重要的参数,值应该尽量高一些,一般设为。凌科自动化二)动态测试在表态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意以下几点:1,上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容,压敏电阻,模块等)。台达伺服驱动器故障报警及故障维修.泰州大隈伺服驱动器维修服务
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西门子驱动器烧了维修检查过程 1、检查通风孔 如果机箱上的进气口被堵塞,则驱动器可能会过热。检查驱动器上的通风孔,并确保通风孔没有灰尘和碎屑。如有必要,用罐装空气清洁通风孔。确保没有任何东西阻塞笔驱动器的进气孔。 2、风扇 西门子驱动器外壳内部有一个风扇,当设备变热时,该风扇可以冷却CPU。当机箱内的温度达到一定水平时,风扇将打开。如果风扇出现故障,则在长时间使用驱动器时可能会过热。通过积极使用驱动器约一个小时来解决问题,然后聆听风扇是否打开。如果相反,当机器加热时闻到燃烧的气味,而您听不到风扇踢动的声音,则可能需要更换风扇镇江KEB伺服驱动器维修检测