西门子伺服控制器维修的技术现已成熟,但并不****就是的,发展历程也不会就这么戛然而止,以后还会有第四、第五...阶段,精益求精,西门子伺服控制器维修是生产企业一直的追求。 西门子伺服控制器维修又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,西门子伺服控制器维修作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,西门子伺服控制器维修主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,西门子伺服控制器维修实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。科尔摩根伺服维修经验分享常见故障解决措施.金华尼得科伺服驱动器维修服务中心
(1)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。 (2)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。 (3)在CNC侧,将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。 经过以上处理,事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动机床,发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮,而西门子伺服控制器维修伺服驱动器Z上的报警灯亮,由此可以判断,故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路,可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。 西门子伺服控制器维修根据以上判断,考虑到该机床的规格较大,为了维修方便,首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查,发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动;重新将插头扭紧,并再次开机,故障现象消失。 进一步恢复伺服驱动器的全部接线,回到正常连接状态,重新起动机床,报警消失,机床恢复正常运转。鲍米勒/苞米勒伺服驱动器3300报警代码P0206/80维修分析?上海西门子伺服驱动器维修方法
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伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。金华尼得科伺服驱动器维修服务中心