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西门子伺服控制器维修修数控系统跟随误差过大的故障维修 故障现象：一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y轴出现ALM1121报警和ALM1681报警。   分析与处理过程：SIEMENS 810数控系统ALM1121报警的含义是“Y轴的跟随误差过大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681报警的含义是“伺服使能信号撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。   手动运动Y轴，发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化，但实际Y轴伺服电动机没有运动，当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后，即出现1121报警。连云港博士力士乐伺服驱动器维修多少钱三菱交流伺服系统故障代码AL21.1处理方法。

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