伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。BECKOFF倍福伺服驱动器运行中显示报警代码维修讲解.丹阳三菱伺服驱动器维修检测
（1）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。 （2）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。 （3）在CNC侧，将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。 经过以上处理，事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动机床，发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮，而西门子伺服控制器维修伺服驱动器Z上的报警灯亮，由此可以判断，故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路，可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。 西门子伺服控制器维修根据以上判断，考虑到该机床的规格较大，为了维修方便，首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查，发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动；重新将插头扭紧，并再次开机，故障现象消失。 进一步恢复伺服驱动器的全部接线，回到正常连接状态，重新起动机床，报警消失，机床恢复正常运转。南通OTC伺服驱动器维修检测贝加莱伺服驱动器报警维修-显示7215报警维修.
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，然后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。
根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。伺服驱动器常见故障及维修方法.
发那科伺服驱动器报错414故障维修排查步骤 1、在通电的情况下进入电子柜（警告：内部有危险电压）。 2、寻找在七段显示器上显示 FANUC 伺服报警 8、9 或 A 的放大器单元。 3、警报 8、9 和 A 都是同一个问题。但是，不同的警报会识别警报存在于哪个放大器轴上。 4、打开机器的主断路器并关闭 CNC。如果 CNC 关闭时出现 FANUC 伺服报警 8、9 或 A，请断开反馈连接器到报警指示的放大器轴，然后在 CNC 关闭的情况下再次打开主断路器。如果未出现警报，则反馈电缆或脉冲编码器存在问题。如果在反馈电缆断开的情况下出现警报 8、9 或 A，则放大器很可能出现故障，需要更换。如果报警****在 CNC 开机时出现，则需要对驱动器、电机和电源线进行故障排除。 5、从放大器底部断开四根电机引线。 6、打开 CNC 并释放任何紧急停止条件（如果您要使用垂直轴移除电机电源，请物理支撑轴，否则在释放紧急停止和伺服电机制动器时它会下降）。 8、如果仍然出现报警 8、9 或 A，则驱动器可能有故障，需要更换。科尔摩根伺服驱动器常见故障维修案例.丹阳三菱伺服驱动器维修检测
倍福AX5000系列伺服驱动器报警FD19维修.丹阳三菱伺服驱动器维修检测
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