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库卡伺服驱动器维修方法

来源: 发布时间:2023年09月18日

西门子PCU20 是一台用在工业上的、功能强大的、易操作的的计算机,所以它也会出现大多数工业计算机常见的故障,对于这些故障,我们做了一个故障总汇及解决方法。西门子PCU20维修故障一:开关电源损坏;大多数的电源开关故障都是因为开关负载后出现短路造成的。开关变频器的使用一般都是采用两级的开关电源,和富士G5系列类似;这类电源开关作用是将直流母线侧的直流电压由200多伏直接转变成300多伏,开关管转换后,通过高频脉冲变压器变换,整改后,次级线圈输出5、12、24 V和其他低电压的逆变器控制董事会,驱动电路、检测电路等。宿迁安川伺服驱动器无法启动故障维修记录。库卡伺服驱动器维修方法

SIEMENS 820M数控系统切削过程中出现ALM1041报警的维修   故障现象:一台采用SIEMENS 820M数控系统,配套61lA交流伺服驱动的数控铣床,在加工零件时,当切削量稍大时,机床出现+Y1方向爬行,系统显示1041报警。   分析与处理过程:SIEMENS 820M数控系统1041报警的含义是“Y轴速度调节器输出达到D/A转换器的输出极限”。   经检查伺服驱动器,发现Y轴伺服驱动器的报警指示灯亮。为了尽快确认报警引起的原因,考虑到该机床的Y轴与Z轴使用的是同型号的伺服驱动器与电动机,维修时首先按以下步骤进行调换:盐城汇川伺服驱动器维修检测台达B2伺服驱动器无显示故障维修案例。

检查X轴在出现报警的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且只移动Y轴亦无报警,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况,较终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修:故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。西门子S120伺服报警代码维修讲解.

穆格MOOG伺服驱动器维修八大案例 流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸,使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后,电磁换向阀处于中间位置,油路停止供油,由于单向阀的作用,尾座套筒向前时的油压得到保持。该油压使压力继电器常开触点接通,在系统PLC输入信号中X00.2为“1”,但检查系统PLC输入信号X00.2为“0”,说明压力继电器触点信号有问题。经进一步检查发现其触点开关损坏,从而造成PLC输入信号为“0”。液压油经溢流阀析图2:当电磁阀YV4.1得电后系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。更换一新的压力继电器后,故障排除。.4根据PLC的∥o状态诊断故障。科尔摩根伺服驱动器常见故障维修案例.库卡伺服驱动器维修方法

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