伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。伦茨伺服驱动器维修EVF9323-EV显示CE3故障维修。宜兴英威腾伺服驱动器维修
故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。嘉兴邦飞利伺服驱动器维修服务中心西门子伺服驱动器维修 6SL3120-1TE28-8AA3报警故障修理。
（1）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。 （2）在61lA驱动器侧，将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。 （3）在CNC侧，将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。 经过以上处理，事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动机床，发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮，而西门子伺服控制器维修伺服驱动器Z上的报警灯亮，由此可以判断，故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路，可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。 西门子伺服控制器维修根据以上判断，考虑到该机床的规格较大，为了维修方便，首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查，发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动；重新将插头扭紧，并再次开机，故障现象消失。 进一步恢复伺服驱动器的全部接线，回到正常连接状态，重新起动机床，报警消失，机床恢复正常运转。
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西门子伺服控制器维修修数控系统跟随误差过大的故障维修 故障现象：一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y轴出现ALM1121报警和ALM1681报警。 分析与处理过程：SIEMENS 810数控系统ALM1121报警的含义是“Y轴的跟随误差过大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681报警的含义是“伺服使能信号撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。 手动运动Y轴，发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化，但实际Y轴伺服电动机没有运动，当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后，即出现1121报警。宜兴英威腾伺服驱动器维修
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