安川MOTOMAN机器人本体保养 1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2）检查各轴运动状况。 3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 4）检查机器人零位。 5）检查机器人电池。（大于7.2V）。 6）检查机器人各轴马达与刹车。 7）检查各轴加润滑油。 8）检查各轴限位挡块。 一，安川MOTOMAN机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。 5）检查风扇是否正常。 6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。 7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10）检查变压器以及保险丝。导致机器人维修工业机器人发生故障原因.张家港OTC机器人手轮维修方法
安川机器人主板维修包括： 安川控制器主板/主机箱主板维修，安川机器人I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川机器人通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川机器人NEVICENET总线电路板维修，安川网络板卡维修等。 一、安川机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些 电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧。 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3）轴承选用不当。 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 5）轴电流。 使用方面： 1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。 2）皮带轮拉动过紧。 3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。 张家港OTC机器人手轮维修方法安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障.
开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象：一台配套Fanuc llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 1）系统库卡位置控制参数设定错误。 2）伺服系统机械故障。 3）电源电压异常。 4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。 根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性机器人维修振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。 为了进一步判别机器人维修故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。
如果您经常遇到诸如气孔或未熔透等焊接缺陷，这也可能源于消耗品问题。确保触头和喷嘴没有碎屑，并根据需要进行更换。 2、什么导致送丝不良？ 库卡机器人焊接中送丝不稳定或送丝不良是一个常见问题，****终可能导致焊接质量差。送丝不良可能有很多原因：当使用较小直径的焊丝进行机器人焊接时，将衬管切割得太短尤其成问题，因为这些焊丝具有较低的柱强度。机器人 MIG 喷****的极端关节也可能导致送丝不良。对机器人 MIG 喷****电缆进行编程，使其尽可能保持笔直。机器人的焊接速度可能不会那么快，但正确的焊****方向有助于****大限度地减少因喂料问题而导致的停机时间。过长的导管长度和多个弯曲或接头也会导致送丝不良。在驱动辊打开的情况下，您应该能够以****小的努力用手将电线拉过接触****。如果您需要用两只手拉动或将您的体重放入该过程中，这表明与焊丝卷筒和导电嘴之间的焊丝路径存在干扰。检查是否有超过 90 度的弯曲、导管部分之间的多个连接处或磨损的导管部分，它们会增加电线的阻力。理想情况下，滚筒和送丝机之间的导管应小于 20 英尺，没有接头或紧密弯曲。kuka库卡机器人示教器按键失灵维修方案.
西门子x线电视系统****时无图像显示维修：就在前天，我们正在公司吃饭时，接到一个来自丹阳的医院打过来的电话。他们科室的x线电视系统不能用了，是西门子的。经过询问得知，这个西门子的x线电视系统已经工作了八年之久了，早已过了质保期，如今是做****是没有图像显示，就想找一个好的维修公司来解决。实话说这款设备我们也修了几台，对于修好还是很有把握的，因为距离我们公司也不远，当天就赶了过去。 西门子x线电视系统****时无图像显示故障分析与维修如下： 通过对增强器的检查，确定了电视系统的故障。首先，检查系统的D12板在工作时显示有没有问题。因为D12板相当于摄像机里面的控制板，其工作情况都是采用数字和符号在板上显示的。检查结果，工作状态显示不正常。然后检查各电路板指示灯是否不正常。库卡KRC4示教器维修00-16o8-334 无显示 按键失灵修理.张家港OTC机器人手轮维修方法
发那科机器人示教器维修快.张家港OTC机器人手轮维修方法
当OTC焊机CPVE400显示E200时，这个是一次、二次电流检出异常 电流互感器出现异常时，『Ｅ－２００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 解决办法是：此时关闭电源开关，确认线路板 P30110P 的连接插件 CN2 或 CN4 是否连接不良后，再次开启电源。 7、当OTC焊机CPVE400显示E210时闪烁显示时，这个是电压检出异常 输出电压检测出现异常时，『Ｅ－２１０』闪烁显示，焊接电源自动停止工作。 解决办法是：此时关闭电源开关确认连接在输出端子（＋）的信号反馈线有无损伤、线路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脱落，然后再次开启电源。 8、当OTC焊机CPVE400显示E220时闪烁显示时，这个是逆变电路反馈异常 逆变电路反馈出现异常时，『Ｅ－２２０』闪烁显示，焊接电源自动停止工作。 解决办法是：此时关闭电源开关，确认线路板 P30110P 的连接插件 CN3、CN5 和 P30066S 的全部插件，然后再次开启电源。张家港OTC机器人手轮维修方法
常州简化零自动化科技有限公司是一家服务型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务，是一家有限责任公司企业。公司业务涵盖变频器维修，伺服驱动器维修，数控系统维修，控制系统维修，价格合理，品质有保证，深受广大客户的欢迎。简化零自动化顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的变频器维修，伺服驱动器维修，数控系统维修，控制系统维修。