代码无效216=内部错误 ，代码无效217=除法运行时清零220=顺序控制浮点数操作错误221=程序执行时*时223=索引地址错误E-SIO串行口错误189=对通过lustbus通讯的检测错误程序错误被E-EEPeeprom错误190=读参数时rom错误2=写参数是rom错误4=导入时读取数据rom错误7=写入时数据rom错误11=在初始化参数时，校验错误15=触摸屏初始化时校验错误E-WBK4-20ma输入故障201=4-20ma模拟信号丢失127=电机检测时相位错误E-ENC位置传感器错误300=编码器接口错误1=信号线断线117=SSI接口的初始化127=通讯搜索出错137=ssi信号线段E-FLW伺服滞后=伺服滞后（如输出抖动）E-SWL软件限位开关330=内部限位电子开关错误243=正向限位244=反向限位246=运动限位达到限值E-定位错误故障360=定位顺序控制错误241=寻原点过程中找不到零点；安川机器人控制柜维修XU-RV960S5显示报警修理.合肥发那科机器人维修方法
本体标准保养常规检查 1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。 3.各轴限位挡块检查。 4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。 5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 发那科机器人保养件更换 1.发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2.发那科机器人更换电池。 三、发那科控制柜保养常规检查 1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。 4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。 5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。合肥发那科机器人维修方法ABB机器人伺服电机维修, 3HNP04378-1/01马达报警修理.
解决措施： （1）用测试（无显示，查看线路）； （2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜； （3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。 4、示教器重启 故障描述： 示教器操作的时候重启或卡死之后重启。 原因分析： （1）CPU处理不过来； （2）示教器固件过低； （3）本身硬件问题。 解决措施： （1）主程序本身不要有太多判断以及跳转。机器人应用当中，机器人程序太大。使用了通讯应用，有通讯延迟，干扰； （2）升级示教器固件； （3）维修示教器
安川机器人示教器触摸无反应维修，主要的故障表现是触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 安川机器人示教器维修,导致安川机器人示教器触摸无反应出现此种现象的原因有很多种，下面逐个说明导致此种故障的原因： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； ②触摸屏发生故障； ③触摸屏控制卡发生故障； ④触摸屏信号线发生故障； ⑤主机的串口发生故障； ⑥示教器的操作系统发生故障； ⑦触摸屏驱动程序安装错误。ABB示教器维修DSQC679 ABB机器人维修保养中心.
Fanuc发那科机器人M-20iD/25在较小的占用空间内提供高性能，非常适合在拥挤的工厂环境中进行装卸机以及零件处理和定位。为了获得****佳访问体验，它具有紧凑的手臂和手腕，并且由于其新改进的设计和传动系统，轴速和运动性能****提高。通过增加1535mm的有效行程，它提供了一个宽广的工作范围，并具有更好的刚度，从而提高了±0.02mm的可重复性。为了防止卡住并提高可靠性，电缆布线是内部的。通过将性能与可靠性相结合，Fanuc发那科机器人M-20iD/25****大化了吞吐量，从而提高了盈利能力。安装简便，运行成本低。 发那科FANUC机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护。一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置；在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。专业维修HARMO哈模机械手示教器维修常见故障.合肥发那科机器人维修方法
发那科机器人示教器A05B-2255-C101故障警报002.合肥发那科机器人维修方法
安川机器人示教器出现触摸偏差维修，具体的故障情况可以分成下列几种： ①当手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。导致此种机器人维修故障的原因是示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。可以通过重新校正位置进行解决。 ②示教器的部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。出现这种机器人维修故障的原因为表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。要定时清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。合肥发那科机器人维修方法
常州简化零自动化科技有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建西门子,ABB,AB,LUST,伦茨,发那科,力士乐,安川,发格,三菱,松下,施耐德产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将芯片级维修维护的品牌：1、数控系统品牌：西门子、法格、大隈、三菱、发那科、海德汉、维宏、新代、广数等； 2、伺服驱动器：安川、施耐德、西门子、伦茨、巴马格、LUST、SEW、松下、东芝、ABB、台达、AB、三菱、博世力士乐、贝加莱、海德汉、法格、大隈、发那科、广数、汇川、KND等； 3、直流调速器：ABB、西门子、CT、伦茨、AB、派克、欧陆等 4、机器人：安川、OTC、ABB、库卡、发那科、川崎等 5、变频器和PLC：西门子、施耐德、ABB、OMRON、三菱、LUST、伦茨、邦飞利、KEB、AB、富士、安川、艾默生、台达、英威腾、四方、汇川、蓝海华腾等。 6、工控机和触摸屏：西门子、ABB、海泰克、OMRON、三菱、昆仑通态、威纶、步科、屏通、研华、信捷、富士、台达、DELL、华为等 承接：控制系统设计制作安装、智慧车间解决方案、智能设备年度预防性维修和保养、设备大修、设备搬迁。等业务进行到底。常州简化零自动化科技有限公司主营业务涵盖变频器维修，伺服驱动器维修，数控系统维修，控制系统维修，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。