Fanuc发那科机器人在工业机器人行业里面的市场占有率非常高，其高精度、先进的视觉传感器和力觉传感器进行精密的操作受到企业的热捧。同时发那科是数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上****大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的****厂商。 为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环，FANUC发那科机器人维修保养的流程如下： FANUC发那科保养周期分为日常、三个月、六个月、一年、两年和三年。不同保养周期的保养内容是不一样的，要根据保养周期来做保养计划。 日常保养内容： 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）ABB机械臂主机维修不能通讯、电路板故障等.发那科机器人示教器维修与方法
安川机器人主板维修包括： 安川控制器主板/主机箱主板维修，安川机器人I/O板维修，安川安全链控制面板维修，安川机器人电源维修，安川控制柜轴计算机板维修，安川机器人通讯板维修，安川串行测量SMB板维修，安川机器人NEVICENET总线电路板维修，安川网络板卡维修等。 一、安川机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些 电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧。 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3）轴承选用不当。 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 5）轴电流。 使用方面： 1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。 2）皮带轮拉动过紧。 3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。 发那科机器人示教器维修与方法安川示教器维修JZNC-XPP02B 安川机器人XRC示教器示按键坏修理.
怎么控制伺服电机速度快慢 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。 三、起动伺服电机前需做的工作有哪些 1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。 2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。 3）检查起动设备是否良好。 4）检查熔断器是否合适。 5）检查电机接地、接零是否良好。 6）检查传动装置是否有缺陷。 7）检查电机环境是否合适，****易燃品和其它杂物。 四、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么 1）三相电压不平衡。 2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。 3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。 4）接线错误。
减速机结合面渗漏。 表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物****不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。 （5）减速机轮齿失效。 常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力*大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。 防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，加强维护管理。 安川机器人电源维修当中电气设备和线路必须绝缘良好，电线不得与金属物绑在一起；各种施工用电设备必须按规定进行保护接零及装设漏电保护器。遇有临时停电或停工休息时，必须拉闸加锁。 ABB机器人控制器运行中报警维修电话.
如今工业机器人越来越多，很多工厂都使用到机器人生产，为了节省劳动成本，和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况，是平时没有注意保养而造成的后果，机器人维修和重新订购都要负责巨大的成本，所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来，这样机器人的使用寿命也会加长。 安川Motoman机器人保养如下： 一、安川MOTOMAN机器人保养备件 1.安川MOTOMAN机器人润滑油脂。 2.安川MOTOMAN机器人保养备件包、电池,冷却风扇。 二、本体标准保养常规检查 1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。 3.各轴限位挡块检查. 4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。 5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法.南京库卡工业机器人维修方法
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开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象：一台配套Fanuc llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 1）系统库卡位置控制参数设定错误。 2）伺服系统机械故障。 3）电源电压异常。 4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。 根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性机器人维修振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。 为了进一步判别机器人维修故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。 发那科机器人示教器维修与方法
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