交流近年进步快的就是永磁同步驱动，但这玩意儿，对付一些大功率设备就要局限了，成本同样不低。然后就是伺服驱动，在所有的驱动器类别中，伺服的技术含量高，具备三环反馈，对配套马达有严格的定义和要求。欧美的驱动，伺服，运动控制器，硬件设计上大抵是通用的，应用灵活，性能稳定。不同的控制场景，生产商都有自己中心的解决方案：刷伺服固件就是伺服控制器；刷变频器程序就是一台高性能的变频器。日本人对伺服的研究也很深入，产品各项指标不比欧美货逊色，但日本的伺服器和伺服马达配套太严谨，代换性较差。 伺服产品市场巨大，国内也有生产厂商，但产品的综合实力还在追赶阶段。变频器维修之电压过大的原因.杭州丹佛斯变频器维修
下面说一些常见品牌的维修案例： FUJI富士： fuji vg3系列电梯变频器控制板 日本企业在国内已经深耕多年，三菱，日立，富士电梯早已三足鼎立。我公司附近就是日立的工业园，主要就是生产电梯。这里单说富士电梯变频器。富士早的电梯变频器应用，可以追溯到vg3的年代。Vg3变频器是富士早带矢量控制的变频器，控制板+电源+驱动在一张pcb板上完成。就是现在，市场上还有vg3系列的产品在服役，时间应该有20年以上了，可见其产品性能的可靠。往后的换代产品就是vg5系列，vg7系列…… 一台富士vg3电梯变频器，启动报警oc过流故障。我说过，电梯变频器过流和外部相关，在指导用户排除，马达，抱闸，编码器都没有问题，客户发过来维修。以前的产品，板大，关键元件采用分立件。首先怀疑驱动有问题，富士变频器电源采用高频开关电源，滤波电容用得很小，实际检测从cpu输出到驱动的信号，6个桥臂全都正常。第二步是检测编码器脉冲反馈电路，就发现了问题，原来编码器a相反馈光耦有一个触发不良了。更换元件后，先加负载模拟试机，输出正常。修改参数，然后带马达运行，检测电流电压，输出已经正常。江苏西门子变频器维修故障分析伦茨变频器无法启动故障维修，简化零自动化专业提供。
简单的方法，是调整电流互感器的外接分压电阻网络。将其下分压电阻值减小，使输出电压范围满足后续电路输入电压值要求。有条件的话，可在运行中监测面板电流显示值，调整分压电阻值，使运行电流值与显示电流值相符。往往在维修部内，不能将变频器接上额定负载运行，故先将下分压电阻换为一只100欧电位器，然后到现场安装运行时，再将其调整到适宜位置。 变频器到现场安装后，运行到25Hz时，从显示面板上调出运行电流值，与钳形电流表检测值相对照，调整100欧电位器，使显示值与实测值相一致。停电后，测出电位器的阻值，用一只30欧电阻代换后，故障排除。
维修过程： 首先将变频器完全拆开，将散热通道的散热片拆下，用空压气体将散热片清理干净， 同时将变频器内部结构件和板卡全部清理干净。安装igbt模块，安装igbt模块时候要按照模块的要求，顺序安装，力矩适度。修理触发线路，然后依次安装其他器件。安装结束后进行静态的测试，静态测试结果良好后进行通电测试和带负载试验。带负载试验合格，顺利完成维修。 经验总结： 综合不同型号和不同的使用环境中的数台 丹佛斯变频器维修情况，总结出变频器igbt模块损坏的主要原因是使用环境的恶劣，使得门极驱动卡上电子元件损坏以及变频器的散热通道堵塞导致。容易损坏的器件是稳压管及光耦。检查驱动电路是否有问题，可在断电时比较一下各路触发端电阻是否一致。通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的变频器不装入模块不能开机，这时在模块p端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路引起烧坏模块。施耐德变频器ATV61系列专业维修。
有一台变频器（MM3-30KW），在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。 一位来自廊坊的客户，印刷行业的，用的印刷器械用的都是西门子的变频器，近有一台 变频器出现了问题，是西门子G150系列变频器上电后不显示。现在只有一台变频器坏了，影响还不大，只有一台设备没办法启动生产了。但还是希望能尽快修好。西门子变频器维修6SE7022-6TC61.江苏欧陆变频器维修不显示故障
江苏苏州CTB超同步伺服驱动器常见故障维修。杭州丹佛斯变频器维修
KEB科比变频器维修故障代码及原因： E.OPError overpotential 1 过压故障: 直流电路过压 可能原因: 1) 输入电压太高: 使用变压器; 2) 电源输入电压峰值太高: 使用5%输入电抗器; 3) 制动电阻没有连接; 4) 制动电阻的阻值不正确: 重新估算电阻值; 5) 连接电阻的电缆线受损坏或连接不正确; 6) 变频器接地不良. E.UPError underpotential 2 欠压故障: 直流电路欠压 可能原因: 1) 输入电源电压太低或不稳定; 2) 输入接线错误; 3) 输入端变压器太小, 或接线不正确; 4) 所有的输入缺相。 E.OCError overcurrent 4 过流故障： 瞬时电流超过0C触发限值杭州丹佛斯变频器维修
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