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   PLC运动控制简介 在自动化生产、加工和控制过程中个，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。在定位控制系统中经常使用步进电机或伺服电机作为驱动或控制元件。定位控制的关键是通过PLC发送高速脉冲信号对步进电机或伺服电机做精确定位。由于PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等优点，是实现机电一体化的理想控制装置。S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。 PLC在每次扫描周期的结尾CPU将过程映像输出区中的数值复制到物理输出点上。黄浦区西门子300/400 PLC培训机构

    PLC编程中执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。S7-1200PLC支持优先级共有26个，1比较低，26比较高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。例如OB10的优先级是2，而OB1的优先级是1，所以OB10可以中断OB1。S7-300/400CPU支持优先级有29个。优先级、优先级组合队列用来决定时间服务程序的处理顺序。每个CPU事件都有它的优先级，不同优先级的事件分为3个优先级组。优先级的编号越大，优先级越高。事件一般按优先级的高低来处理，先处理高优先级的事件。优先级相同的事件按“先来先服务”的原则来处理。高优先级组的事件可以中断低优先级组的事件的OB的执行。一个OB正在执行时，如果出现了另一个具有相同或较低优先级组的事件，后者不会中断正在处理的OB，将根据它的优先级添加到对应的中断队列排队等待。当前的OB处理完后，再处理排队的事件。不同的事件均有它自己的中断队列和不同的队列深度。对于特定的事件类型，如果队列中的事件个数达到上限，下一个事件将使队列溢出，新的中断事件被丢弃，同时产生时间错误中断事件。 徐汇区博图软件培训学校plc 没有执行跳转指令时各个程序段按从上到下的先后顺序执行这种执行方式称为线性扫描。

PLC的应用范围目前，PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。具体应用大致可以归纳为如下几类：（1）顺序控制顺序控制是PLC基本广泛应用的领域，它取代传统继电器的顺序控制，PLC用于电机控制、多机群控制和自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。（2）计数和定时控制PLC为用户提供了足够的定时器和计数器，并设置相关的定时和计数指令，PLC的计数器和定时器精度高、使用方便，可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。（3）位置控制目前大多数的PLC的制造商都提供拖动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制。（4）模拟量处理PLC通过模拟量的输入/输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。（5）数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。（6）通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通信。

    根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中**常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

    S7-1200CPU多提供6个高速计数器，其快于于CPU的扫描周期进行计数。1217C可测量的脉冲频率比较高为1MHz，其它型号的S7-1200CPU可测量到的单相脉冲频率比较高为100KHZ，A/B相比较高为80KHz。如果使用信号板还可以测量单相脉冲频率高达200KHz的信号，A/B相比较高为160KHz。S7-1200CPU和信号板具有可组态的硬件输入地址，因此可测量到的高速计数器频率与高速计数器号无关，而与所使用的CPU和信号板的硬件输入地址有关。CPU的型号不同略有差别，例如CPU1211C**多支持4个。注意：S7-1200PLC本体和扩展信号板，总共*支持6路高速计数器。CPU1217C的高速计数功能**为强大，因为这款PLC主要针对运动控制设计。高速计数器的硬件输入接口与普通数字量接口使用相同的地址。已经定义用于高速计数器的输入点不能再用于其他功能。但某些模式下，没有用到的输入点还可以用作开关量输入点。 PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。宝山区西门子1200/1500 PLC培训哪家好

plc已广泛应用于工业生产的各个领域，并已应用于其他领域（如民用和家庭自动化）。黄浦区西门子300/400 PLC培训机构

    PLC编程几种常用进制的类型及结构1.二进制2.八进制3.十进制4.十六进制：数据的存储结构1.位类型地址Bits2.字节类型地址Byte3.字类型地址Word及整数INT4.双字类型地址Dword及双整数DINT5.浮点数类型地址Real6.各类型地址之间的转换及相互关系7.深控自动化培训案例详解实践练习第五部分：7-300/400PLC基本指令位逻辑操作指令1.常开触点2.常闭触点3.上升沿4.下降沿5.置位6.复位7.中间输出8.位逻辑指令项目试题编程练习PLC上调试。9.小车来回运料控制系统。10.远程与本地启动多台电机控制系统。定时器指令标准型：1.时钟脉冲定时器S_PULSE指令2.扩展的时钟脉冲定时器S_PEXT指令3.接通延迟定时器S_ODT指令4.带保持的接通延迟定时器S_ODTS指令。5.断开延迟定时器S_OFFDT指令。简略型：1.时钟脉冲定时器线圈SP指令。2.扩展的时钟脉冲定时器线圈SE指令。3.接通延迟定时器线圈SD指令。4.带保持的接通延迟定时器线圈SS指令。5.断开延迟定时器线圈SF指令。6.定时器项目试题编程练习，PLC上调试操作。。8.交通灯控制程序。9.彩灯顺序控制系统。10.喷泉控制系统。11.两种混合液体控制系统。黄浦区西门子300/400 PLC培训机构

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