PLC的通信包括PLC与PLC之间的通信、PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。PLC与PLC之间通信的实质就是计算机的通信,使得众多**的控制任务构成一个工程整体,形成模块控制体系。PLC与计算机连接组成网络,将PLC用于控制工业现场,计算机用于编程、显示和管理等任务,构成“集中管理,分散控制”的分布式控制体系工业以太网是基于(Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网,提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet),外部互联网(Extranet),以及国际互联网(Internet)提供的广泛应用不但已经进入***的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工和自适应的100M波特率快速以太网(FastEthernet,符合)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富。 PLC数据是程序处理和控制的对象在程序运行过程中数据是通过变量来存储和传递的。杨浦区西门子300/400 PLC培训班
西门子PLC简介德国西门子(SIEMENS)公司是欧洲比较大的电子和电气设备制造商之一,其生产的SIMATIC(SiemensAutomatic即西门子自动化)可编程控制器在欧洲处于地位。SIMATICS7系统产品分为:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7个产品系列。S7-200PLC是在西门子公司收购小型PLC的基础上发展而来,因此其指令系统、程序结构及编程软件和S7-300/400PLC有较大区别,在西门子PLC产品系列中是一个特殊的产品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升级版本,于2012年7月发布,其绝大多数的指令和使用方法与S7-200PLC类似,编程软件也和S7-200PLC的类似,而且在S7-200PLC中运行的程序,相当一部分可以在200SMART中运行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之间。S7-300/400是由西门子的S5系列发展而来,是西门子公司相当有竞争力的PLC产品。2013年西门子又推出了新品S7-1500。黄浦区台达PLC培训学校PLC通过模拟量的输入输出模块实现模拟量与数字量的转换并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。
PLC的应用范围目前,PLC在国内外已广泛应用于专用机床、机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。具体应用大致可以归纳为如下几类:(1)顺序控制顺序控制是PLC基本广泛应用的领域,它取代传统继电器的顺序控制,PLC用于电机控制、多机群控制和自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。(2)计数和定时控制PLC为用户提供了足够的定时器和计数器,并设置相关的定时和计数指令,PLC的计数器和定时器精度高、使用方便,可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。(3)位置控制目前大多数的PLC的制造商都提供拖动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块,对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制。(4)模拟量处理PLC通过模拟量的输入/输出模块,实现模拟量与数字量的转换,并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。(5)数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。(6)通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通信。
PLC的数据类型分类,数据是程序处理和控制的对象,在程序运行过程中,数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素:名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时,都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性,例如数据的长度和取值范围等。TIA博途软件中的数据分为三大类:基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。1.基本数据类型基本数据类型是根据IEC61131-3(国际电工委员会制定的PLC编程语言标准)来定义的,每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。基本数据类型常用,细分为位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每一种数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表等格式属性。 plc使用可编程存储器,存储用于执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术运算等操作的指令。
PLC之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,还有许多适合工业控制的独特优点,它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题,其主要特点如下:抗干扰能力强,可靠性高在传统的继电器控制系统中,使用了大量的中间继电器和时间继电器,由于器件的固有缺点,如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,**降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成,因此故障减少。此外,PLC的硬件和软件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信号都采用了广电隔离,使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术,以防止或抑制高频干扰。在软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦系统的软硬件方面发生异常情况,CPU会立即采取有效措施,以防故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。对于大型的PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或者三个CPU构成表决系统,使系统的可靠性进一步提高。PLC编程具有较多的应用,功能强大,使用方便,它已成为现代工业自动化的主要组成部分。杨浦区西门子300/400 PLC培训班
PLC的定义:可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。杨浦区西门子300/400 PLC培训班
西门子PLC TIA博途软件编程有三种方法:线性化编程、模块化编程和结构化编程。线性化编程线性化编程就是将整个程序放在循环控制组织块OB1中,CPU循环扫描执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单、概念简单,但由于所有指令都在一个块中,程序的某些部分可能不需要多次执行,而扫描时,重复扫描所有的指令,会造成资源浪费、执行效率低。对于大型的程序要避免线性化编程。模块化编程模块化编程就是将程序根据功能分为不同的逻辑块,每个逻辑块完成不同的功能。在OB1中可以根据条件调用不同的函数或函数块。其特点是易于分工合作,调试方便。由于逻辑块有条件调用,所以提高了CPU的效率。结构化编程结构化编程就是将过程要求中类似或者相关的任务归类,在函数或者函数块中编程,形成通用的解决方案。通过不同的参数调用相同的函数或者通过不同的背景数据块调用相同的函数块。一般而言,工程上使用S7-1200PLC时,通常采用结构化编程方法。杨浦区西门子300/400 PLC培训班
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