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    纬控PLC编程培训，功能块(FB)是用户编写的有自己的存储区(背景数据块)的块。FB的典型应用是执行不能在一个扫描周期结束的操作。每次调用功能块时，都需要指定一个背景数据块，背景数据块随功能块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。功能块的输入、输出和静态变量(Static)用指定的背景数据块保存，但是不会保存临时局部变量(Temp)中的数据。功能块执行后，背景数据块中的数据不会丢失。功能块的数据长久性地保存在它的背景数据块中，在功能块执行完后也不会丢失，以供下次执行时使用。其他代码块可以访问背景数据块中的变量。不能直接删除和修改背景数据块中的变量，只能在它的功能块的界面区中删除和修改这些变量。生成功能块的输入、输出参数和静态变量时，它们被自动指定一个默认值，可以修改这些默认值。变量的默认值被传送给FB的背景数据块，作为同一个变量的初始值。可以在背景数据块中修改变量的初始值。调用FB时没有指定实参的形参使用背景数据块中的初始值。 PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关，时间就分为**短和**长。浦东新区电气制图培训机构

    PLC编程几种常用进制的类型及结构1.二进制2.八进制3.十进制4.十六进制：数据的存储结构1.位类型地址Bits2.字节类型地址Byte3.字类型地址Word及整数INT4.双字类型地址Dword及双整数DINT5.浮点数类型地址Real6.各类型地址之间的转换及相互关系7.深控自动化培训案例详解实践练习第五部分：7-300/400PLC基本指令位逻辑操作指令1.常开触点2.常闭触点3.上升沿4.下降沿5.置位6.复位7.中间输出8.位逻辑指令项目试题编程练习PLC上调试。9.小车来回运料控制系统。10.远程与本地启动多台电机控制系统。定时器指令标准型：1.时钟脉冲定时器S_PULSE指令2.扩展的时钟脉冲定时器S_PEXT指令3.接通延迟定时器S_ODT指令4.带保持的接通延迟定时器S_ODTS指令。5.断开延迟定时器S_OFFDT指令。简略型：1.时钟脉冲定时器线圈SP指令。2.扩展的时钟脉冲定时器线圈SE指令。3.接通延迟定时器线圈SD指令。4.带保持的接通延迟定时器线圈SS指令。5.断开延迟定时器线圈SF指令。6.定时器项目试题编程练习，PLC上调试操作。。8.交通灯控制程序。9.彩灯顺序控制系统。10.喷泉控制系统。11.两种混合液体控制系统。浦东新区电气制图培训机构plc基本数据类型**为常用细分为位数据类型整数数据类型字符数据类型定时器数据类型及日期和时间数据类型。

    PLC编程浮点数小于等于比较指令CMP<。PLC编程比较指令控制交通灯20.比较指令控制喷泉转换指令：ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例详解操作练习数据移位指令1.整数右移指令SHR_I2.双整数右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.双字左移指令SHL_DW6.双字右移指令SHR_DW7.双字左循环移指令ROL_DW8.双字右循环移指令ROR_DW9）数据移位指令编程练习，在PLC上操作调试9.控制物料分拣系统案例详解操作练习状态字及状态位1.状态字STW的编程及应用2.异常位OV3.异常位OS4.异常位UO5.异常位BR6.异常位OS7.结果大于等于08.结果小于等于0等等状态位字逻辑指令1.字与操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.双字与操作指令WAND_DW4.双字或操作指令WOR_DW5.双字异或操作指令WXOR_DW第六部分：用户程序结构(OB)编程3.功能(FC)4.功能块（FB）5.系统功能(SFC)6.系统功能块（SFB）7.数据块(DB)8.变量表。

PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂和易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。（3）安装简单，维护方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。（4）采用模块化结构，体积小，重量轻为了适应工业控制需求，除整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外，PLC相对于通用的工控机，其体积和重量要小的多。（5）丰富的I/O接口模块，扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等）直接连接。另外，为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，有多种通信联网的接口模块等。PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

   PLC运动控制简介 在自动化生产、加工和控制过程中个，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。在定位控制系统中经常使用步进电机或伺服电机作为驱动或控制元件。定位控制的关键是通过PLC发送高速脉冲信号对步进电机或伺服电机做精确定位。由于PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等优点，是实现机电一体化的理想控制装置。S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。 PLC具有数学运算数据传递转换排序查表和位操作等功能可以完成数据的采集分析和处理。浦东新区电气制图培训机构

plc循环中断就是经过一段设定的固定的时间间隔中断用户程序在设定的时间间隔循环中断组织块被周期地执行。浦东新区电气制图培训机构

PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特优点，它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题，其主要特点如下：抗干扰能力强，可靠性高在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器和时间继电器，由于器件的固有缺点，如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,**降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，因此故障减少。此外，PLC的硬件和软件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信号都采用了广电隔离，使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术，以防止或抑制高频干扰。在软件方面，PLC具有良好的自诊断功能，一旦系统的软硬件方面发生异常情况，CPU会立即采取有效措施，以防故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。对于大型的PLC系统，还可以采用双CPU构成冗余系统或者三个CPU构成表决系统，使系统的可靠性进一步提高。浦东新区电气制图培训机构

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