PLC的继电器输入虽然响应慢,但其驱动能力强,一般为2A,这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC,如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A或10A,能直接驱动接触器。继电器型输出的PLC对于一般的误接线,通常不会引起PLC内部器件的烧毁(高于交流220V的电压是不允许的)。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A),可见晶体管输出的驱动能力小。此外,晶体管输出的PLC对于一般的误接线,可能会引起PLC内部器件的烧毁,所以要特别注意。
PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量,其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。上海台达PLC课程价格
模拟量输入模块模拟量输入模块SM1231用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为S7-1200PLC内部处理用的数字信号。模拟量输入模块SM1231可选择输入信号类型有电压型、电流型、电阻型、热电阻型和热电偶型等。目模拟量输入模块主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信号主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模块有几路输入、分辨率多少位、信号类型及大小是多少,都要根据每个模拟量输入模块的订货号而定。江苏课程班高速输入。西门子1200PLC带有多大6个高数计数器,其中3个输入为100KHZ,3个输入为30KHZ,用于计数和测量。
SIMATICS7-1200中的编程由下述部分组成:(1)循环数据交换–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能块实现PLC与SINAMICS驱动器的命令及状态周期性通讯,如电机的运行命令、位置及速度设定点等或接收驱动器的状态及速度实际值等。(2)非周期性通讯的参数获取–SINA_PARA(FB286):此功能块实现PLC读取SINAMICS驱动器的参数访问,如读取或写入数据块参数等。安装StartDrive软件后,在博途软件中会自动安装驱动库文件,可以直接在官网下载软件。
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回**条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。导轨和模块安装完毕后,就需要安装I/O模块和工艺模块的前连接器(实际为接线端子排)然后接线。
S7-1200PLC之间的PROFINETIO通信及其应用S7-1200PLCCPU固件V4.0开始支持PROFINETIO智能设备(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作为PROFINETIO控制器的同时还可以作为IO设备。S7-1200CPU作为I-Device时,可与S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一个例子介绍S7-1200CPU分别作为IO控制器和IO设备的通信。例有两台设备,分别由两台S7-1200CPU控制,一台为1215C另一台为1211C。要求从设备1CPU1215C上的MB10发出一个字节到设备2CPU1211C的MB10,从设备2上的CPU1211C发送一个字节MB20到设备1的CPU1215C的MB20,要求设备2(CPU1211C)作为I-Device.西门子1200PLC的存储器由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。松江区基础电工课程机构
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。上海台达PLC课程价格
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以连接带有PROFINETIO接口的远程IO设备,例如ET200SP和ET200MP等设备。下面以S7-1200CPU连接ET200SP为例,介绍S7-1200CPU作为IO控制器的配置过程。(1)组态IO控制器使用TIA博途软件创建项目,将CPU1215C作为新设备添加到项目中,本例中CPU1215C将作为IO控制器。在设备视图中为CPU1215C以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。(2)添加IO设备在网络视图和硬件目录“分布式IO-ET200SP-接口模块-PROFINET”中,选择需要的IO设备并拖入到网络视图中。为新添加IO设备分配IOO控制器(CPU 1215C).上海台达PLC课程价格