自动导引车(AGV-AutomatedGuidedVehicle)
基本结构和原理:AGV主要由车体、驱动系统、导航系统、控制系统和载货装置等部分组成。驱动系统用于提供动力,使车辆能够在仓库地面上行驶。导航系统是AGV的关键技术之一,常见的导航方式有电磁导航、激光导航、视觉导航等。例如,电磁导航是在仓库地面下埋设金属导线,通过感应线圈来引导AGV沿着预定的路线行驶;激光导航则是通过安装在AGV上的激光扫描器扫描周围环境中的反射板来确定自身位置和行驶方向。控制系统根据预先设定的任务和导航系统的反馈信息,控制AGV的行驶速度、转向等动作,载货装置用于承载货物,可以是托盘、货架等形式。
应用场景和优势:在大型物流仓库或者生产车间的物料搬运中广泛应用。例如,在汽车制造车间,AGV可以将零部件从仓库搬运到生产线的各个工位。它能够实现货物的自动化搬运,减少人工搬运的劳动强度和成本。而且AGV运行稳定,能够按照设定的路线和时间准确地完成搬运任务,提高了物料搬运的效率和准确性。 相比人工操作,生产效率可以提升数倍甚至数十倍。重庆电子元器件自动化仓储设备实施
减少人工操作需求
仓库自动化改造后,许多重复性、劳动强度大的工作,如货物搬运、分拣等可以由自动化设备完成。例如,在传统仓库中,人工驾驶叉车搬运托盘货物需要大量的人力,而且叉车司机需要具备一定的操作技能和工作经验。而自动叉车可以根据预设的程序自动完成这些任务,企业可以减少叉车司机的雇佣数量,从而降低人力成本。
降低劳动强度和风险
自动化设备承担了繁重的体力劳动,如搬运重物等,使员工从工作中解脱出来。同时,也降低了员工在工作过程中因疲劳、操作失误等可能导致的安全风险。例如,在物流仓库中,人工搬运较重的包裹容易导致员工腰部、肩部等部位受伤,而使用AGV等自动化搬运设备可以避免这些伤害的发生。 重庆电子元器件自动化仓储设备实施输送机可以根据仓库的布局和作业需求进行组合,形成一个完整的输送网络。
可扩展性业务增长适应性:企业的业务可能会随着市场的变化而增长,所选设备要具有一定的可扩展性。例如,自动化立体仓库在设计和建设时可以预留一些货架扩展空间,或者在控制系统上具备易于升级的功能,以便未来能够增加存储容量或提高设备性能,适应业务扩张的需求。技术更新适应性:仓储自动化技术在不断发展,设备应该能够适应未来可能的技术更新。例如,设备的控制系统应该能够方便地进行软件升级,以支持新的导航技术、识别技术等;硬件部分也应该具有一定的通用性,方便更换新的零部件或模块来提升设备性能。
存储方式多样化
托盘&箱式立库集成系统结合了托盘存储和箱式存储两种方式。托盘存储适用于大型、较重或者批量包装的货物,比如在汽车零部件仓库中,发动机、变速箱等大型部件可以放置在托盘上存储。而箱式存储则适合小型、零散的货物,像电子厂仓库中的各种螺丝、电阻等小零件,以箱为单位存放便于分类管理。这种多样化的存储方式能够满足不同规格、不同性质货物的存储需求,使仓库可以处理多种类型货物的仓储任务。
空间利用高效化
它能充分利用仓库的空间。托盘存储区域可以利用高层货架,通过堆垛起重机将托盘货物存放在较高的位置,有效利用仓库的垂直空间。箱式存储区同样也可以设置多层货架,根据箱子的大小合理安排货架层数和间距。例如,在一个综合物流仓库中,通过合理划分托盘和箱式存储区域,根据货物流量和尺寸进行货架布局优化,使仓库空间利用率相比单一存储方式提高30%-50%左右。 自动化立体仓库是一种多层货架存储系统;
减少库存盘点误差
自动化仓库可以利用自动盘点设备和系统软件,定期或不定期地对库存进行盘点。这些设备能够快速扫描货架上的货物,并与系统中的库存数据进行比对。与传统的人工盘点方式相比,自动化盘点速度更快、准确性更高。例如,在一些大型仓库中,人工盘点可能需要花费数天甚至数周的时间,且容易出现遗漏或重复盘点的情况;而自动化盘点可以在较短的时间内完成,并且误差率可以控制在很低的水平,从而确保企业对库存数量的准确掌握。 AGV分为多种类型,如托盘式 AGV、叉车式 AGV、牵引式 AGV 等。重庆电子元器件自动化仓储设备实施
自动化设备本身就具有较高的运行速度,集成后能够以更快的节奏完成工作任务。重庆电子元器件自动化仓储设备实施
高效物流输送:集成系统可以实现物料的连续、不间断输送,提高了物料的运输效率。例如,在一个大型的生产工厂中,原材料从仓库到生产线的输送过程中,输送机可以将物料在水平方向快速运输到提升机位置,然后提升机将物料提升到所需的生产楼层,减少了人工搬运和中间环节的停留,提高了生产效率。空间利用充分:利用提升机可以实现垂直方向的物料输送,这对于空间有限的场所,如多层厂房或高楼仓库,能够充分利用建筑物的垂直空间。与单纯依靠人工搬运或使用输送机相比,集成系统可以在不占用过多地面空间的情况下,完成多层之间的物料运输,增加了仓储和生产空间的利用率。重庆电子元器件自动化仓储设备实施