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桁架系统一般采用高速齿轮齿条驱动技术。对高速下的齿轮齿条传动系统进行设计，采用润滑毛毡齿轮和集中润滑系统对传动齿轮进行有效的润滑和冷却，使自动化生产单元到达了水平轴100m/min、竖直轴80m/min的设计要求。双手抓上下料结构；用双手爪上下料结构，使本自动加工单元连续完成零件与主机的上料和下料操作，减少了机床的等待时间，提高了产品的生产效率。I/O点可扩展功能，本自动加工单元在控制系统留有I/O点扩展功能，可以根据用户要求增加诸如工件在线检测、刀具检测等功能，使本自动生产单元适应性更强。浙江比较好的工业机器人出租价格