减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片,要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。护链为全封闭式,这样可以保证顺利出链,并有防尘效果,延长使用寿命。盾构吊机。巨型隧道进口电动葫芦参考价格
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空1抓取管片,要求真空1对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空1在真空度不够或真空1未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空1气密性及密封条的使用受命。巨型隧道进口电动葫芦参考价格在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。
使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间,且远离链轮2的位置,这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起,保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求,于其他实施例中,必要时还可以增加配重,配重的具体设置位置和设置方式,本领域技术人员可以根据实际情况设计,在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板,墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42,***墙板41和第二墙板42平行设置,车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地,***轮11和第二轮12均设置有两个,一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接,另一个***轮11和另一个第二轮12与第二墙板42连接。具体地,轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮51和第二齿轮52,其一与链轮2连接,另一与运行电机3的输出轴连接。于本实施例中,***齿轮51与运行电机3的输出轴连接,第二齿轮52与链轮2连接。进一步地,链轮2设置在链轮轴21上,链轮轴21与墙板转动连接,第二齿轮52与链轮轴21的一端连接。当运行电机3工作时,动力从运行电机3的输出轴依次经过***齿轮51、第二齿轮52和链轮轴21,然后传递到链轮2,链轮2转动,实现轨道运行装置在轨道100上的运动。
转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部,调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部,调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地,本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂,分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6,***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11,第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端,其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12,其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接,调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展;第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端,其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接,调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展;本实施例中。配有可调螺旋式限位开关,可靠性能更高。
因此要求真空吸盘吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空吸盘吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中,防止意外断电工况下,空气回流,真空度下降,吸盘吸力不足,管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(真空蓄能器)与吸盘相连通,维持吸盘的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差,真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对真空元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器,可连续检测吸盘内的真空度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当真空度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当真空度大于30%时,不允许松开管片;当真空度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上,可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间。巨型隧道进口电动葫芦参考价格
润滑油脂装在齿轮箱内,防止油滴渗透到盾构上;盾构吊机。巨型隧道进口电动葫芦参考价格
本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域,具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术:随着国家基础建设规模和力度持续加大,各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点,也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用,相对以往传统建造方式效率更高,而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节,能够直接影响着施工的效率,进而影响工期。一般的管片吊机,每次只能调运一块管片,或者调运三块,然后用二次吊机一次一块进行转运,费时费力,制约工期,且抓取过程中极易造成晃动,存在安全隐患。技术实现要素:本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机,可以快速对管片进行转运,避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题,除此以外,本**还避免了转运过程中的晃动现象,安全性高。为实现上述实用新型的目的,本实用新型的技术方案是:一种抓取手,包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端,相邻抓取臂铰接连接。巨型隧道进口电动葫芦参考价格
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