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来源: 发布时间:2021年12月06日

    此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内;四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起,整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置,到达后,转动油缸4-3-10的活塞杆伸出,将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置,此时,控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度,确保调节油缸4-3-7伸出时,旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片;五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四;六、管片抓取完成后,多管片吊机带着多块管片一起运送至盾构机前部,放下管片时,和抓取多个管片动作一致,顺序相反。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“***”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。外形小巧,重量轻,省时省力效率高;盾构吊机。江西隧道进口电动葫芦技术指导

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    所述车轮组包括调整板和设置在所述***轮和所述第二轮之间的调整螺栓组,所述调整螺栓组包括***板、第二板和调整螺栓,所述***板和所述第二板的其一与所述调整板连接,另一与所述墙板连接,旋拧所述调整螺栓,能调整所述***板和所述第二板之间的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述车轮组还包括轴座,所述轴座与所述墙板固定连接,所述***轮和所述第二轮的车轮轴与所述轴座螺接,转动所述车轮轴,能调整所述***轮和所述第二轮与所述轨道的水平方向的距离。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述车轮轴上还设置有锁紧螺母,能锁定调整后的所述车轮轴与所述轴座。一种管片吊机,包括以上任一方案所述的轨道运行装置。本实用新型的有益效果为:通过将与轨道滚动连接的车轮组设置为与轨道之间的间距可调,使得链轮和轨道下方的链条能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮设置在***轮或第二轮的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道的过渡段时,能使链轮的分度圆更加靠近轨道下方链条的滚子中心线,保证了链轮与链条的较好的啮合,可以**改善轨道运行装置在坡路轨道的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道的过渡段运行的安全性和可靠性。自动化隧道进口电动葫芦哪家好针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间。

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    、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空吸盘密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上,集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时。

    5、大型盾构管片吊机电动吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机电动吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理适用于各种大型电动吊具的设计。(4)目前盾构上使用的电动吸盘大都是国外进口,价格昂贵,研制盾构用电动吸盘有广阔的市场前景。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作。

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    集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时,吸盘上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后吸盘腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。内置封闭式减速机箱,防止漏油;盾构吊机。北京隧道进口电动葫芦产品介绍

盾构管片是盾构法隧道的长久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全。江西隧道进口电动葫芦技术指导

    本实用新型涉及管片吊机技术领域,尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术:常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下,过渡半径不能设计到足够大。所以,亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素:基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机,能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种轨道运行装置,包括:车轮组,与轨道滚动连接,包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的***轮和第二轮,所述车轮组与所述轨道的间距可调;链轮。江西隧道进口电动葫芦技术指导

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