每组连杆包括两根连杆。本伸缩架结构简单,制作方便,连接稳定。采用上述多管片吊机调运管片的方法:当管片由场外运送至场内,需及时调运至盾构机前部进行拼装,采用前面描述的多管片吊机进行调运,包括以下步骤:一、整个吊机设备在行走电机的带动下通过行走齿轮与行走轨道1上的齿条啮合带动行走轮2-2滚动,驱使整个抓取机构4行走至***块管片存放处为抓取管片做准备;二、当吊机行至***块管片存放处后,控制电动卷扬机2-3的卷扬电机转动,悬挂机构3及抓取机构4随着吊钩2-5的下降而落下,伸缩架3-1也慢慢伸展开来,当抓取机构4降落至靠近***块管片的合适位置后,抓取机构4在旋转电机3-2的带动下通过主动旋转齿轮3-4与被动旋转齿轮4-1啮合开始转动,以找到合适的角度方便抓取手抓取管片。伸缩架3-1可避免在转动过程中的晃动,增加了作业的安全性;三、根据管片的位置,调整油缸4-4伸出,带动两侧的抓取手4-3张开,使管片正好处于两侧的抓取手之间,以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方,此时,调整油缸4-4收缩,带动两侧抓取手4-3上的四个固定托架4-3-2插入***块管片下方,其后共同将***块管片托起;需要说明的是。贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方。安徽隧道进口电动葫芦安装
运行电机,设置在所述链轮的下方,能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的方案,还包括一组墙板,所述墙板包括位于所述轨道一侧的一墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板,所述一墙板和所述第二墙板平行设置,所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的方案,所述一轮和所述第二轮均设置有两个,一个所述一轮和一个所述第二轮与所述一墙板连接,另一个所述一轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的方案,所述轨道运行装置还包括相互啮合的一齿轮和第二齿轮,其一与所述链轮连接,另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的方案,所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板,所述链轮轴的一端与所述齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的方案,所述齿轮和所述第二齿轮设置在所述墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧;所述轨道运行装置还包括齿轮罩,所述齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的方案,所述车轮组包括调整板和设置在所述轮和所述第二轮之间的调整螺栓组,所述调整螺栓组包括板、第二板和调整螺栓。安徽隧道进口电动葫芦安装在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。
集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时,吸盘上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后吸盘腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。
所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成,每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手,同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接,所述调整油缸的一端与所述横杆铰接,另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果:1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂,并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架,使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐,同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片,实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果,抓取和放下效率高,抓取牢固;2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转,通过行走机构控制抓取机构行走和升降,通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。润滑油脂装在齿轮箱内,防止油滴渗透到盾构上。
此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内;四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起,整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置,到达后,转动油缸4-3-10的活塞杆伸出,将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置,此时,控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度,确保调节油缸4-3-7伸出时,旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片;五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四;六、管片抓取完成后,多管片吊机带着多块管片一起运送至盾构机前部,放下管片时,和抓取多个管片动作一致,顺序相反。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“***”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。外形小巧,重量轻,省时省力效率高,盾构吊机。安徽隧道进口电动葫芦安装
即使在频繁的工作使用下,仍坚固可靠,它特别处理强硬表层,耐冲击,不易磨损。安徽隧道进口电动葫芦安装
因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空1吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中,防止意外断电工况下,空气回流,真空度下降,1吸力不足,管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(真空蓄能器)与1相连通,维持1的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差,真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对真空元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器,可连续检测1内的真空度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当真空度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当真空度大于30%时,不允许松开管片;当真空度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上,可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。安徽隧道进口电动葫芦安装
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