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    每组连杆包括两根连杆。本伸缩架结构简单，制作方便，连接稳定。采用上述多管片吊机调运管片的方法：当管片由场外运送至场内，需及时调运至盾构机前部进行拼装，采用前面描述的多管片吊机进行调运，包括以下步骤：一、整个吊机设备在行走电机的带动下通过行走齿轮与行走轨道1上的齿条啮合带动行走轮2-2滚动，驱使整个抓取机构4行走至***块管片存放处为抓取管片做准备；二、当吊机行至***块管片存放处后，控制电动卷扬机2-3的卷扬电机转动，悬挂机构3及抓取机构4随着吊钩2-5的下降而落下，伸缩架3-1也慢慢伸展开来，当抓取机构4降落至靠近***块管片的合适位置后，抓取机构4在旋转电机3-2的带动下通过主动旋转齿轮3-4与被动旋转齿轮4-1啮合开始转动，以找到合适的角度方便抓取手抓取管片。伸缩架3-1可避免在转动过程中的晃动，增加了作业的安全性；三、根据管片的位置，调整油缸4-4伸出，带动两侧的抓取手4-3张开，使管片正好处于两侧的抓取手之间，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此时，调整油缸4-4收缩，带动两侧抓取手4-3上的四个固定托架4-3-2插入***块管片下方，其后共同将***块管片托起；需要说明的是。在盾构上，盾构电动葫芦可以给盾构中提供各种绚丽的效果。上海新能源隧道进口电动葫芦

    所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走电机与所述行走齿轮传动连接，所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条；所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机，所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述抓取机构连接在支撑平台下端，所述支撑平台与所述吊钩连接，所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机，所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。上海新能源隧道进口电动葫芦盾构倒挂电动葫芦都是进口产品中良好的，分别为瑞士GIS。

    所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成，每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手，同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接，所述调整油缸的一端与所述横杆铰接，另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果：1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂，并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架，使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐，同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片，实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转，通过行走机构控制抓取机构行走和升降，通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。

    常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时，链轮与链条不能很好的啮合，使管片吊机无法通过折线处，甚至会溜坡。个别情况下，链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进，直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段，链轮与链条会正常啮合，链轮分度圆与链条滚子中心重合；在上下坡处，链轮分度圆远离链条滚子，此时管片吊机瞬间失去了运行的动力，无法通过折线处。一般而言，轨道上下坡处有圆弧过渡，过渡圆弧半径越大，链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时，普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下，过渡半径不能设计到足够大。所以，亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素：基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机，能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种轨道运行装置，包括：车轮组，与轨道滚动连接，包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的一轮和第二轮，所述车轮组与所述轨道的间距可调；链轮，与所述车轮组固定连接，设置在所述一轮或所述第二轮的下方，与所述轨道下方的链条啮合。护链为全封闭式，这样可以保证顺利出链，并有防尘效果，延长使用寿命。

    减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用电动吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。电动技术网(/)认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用电动吸盘抓取管片，要求电动吸盘对管片的吸附安全可靠，并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求电动吸盘在电动度不够或电动吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定，不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高电动吸盘气密性及密封条的使用受命。隧道进口电动葫芦进口盾构电动葫芦盾构倒挂电动葫芦强力耐磨链条设计。上海新能源隧道进口电动葫芦

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    根据盾构施工的安全性要求，按经验选取真空度百分数≥80%。此时1内腔的压强≤20000Pa。图2真空1原理按选取的真空度，同时考虑管片的形状特点，采用旋片式真空泵，其名义抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此1实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运真空1设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，真空1密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空1吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以真空系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上。上海新能源隧道进口电动葫芦

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