所述旋转驱动机构包括电机,电机的输出轴与轴杆的上端固定连接,电机固定设在滑块上。所述旋转驱动机构包括电机,滑块的底部延伸出一块用于支撑电机的支板,电机固定设在支板上,电机的输出轴上固定设有驱动齿轮,轴杆的上端延伸出轴孔,轴杆的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。所述滑块的上表面上半嵌入有滚珠,滚珠与从动齿轮滚动接触。所述行走梁的横截面工字型结构,行走连接件包括两个与行走梁的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的底部与升降机构的顶部固定连接。所述f型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮。所述平移驱动机构和升降机构均为液压油缸或气缸。本实用新型的优点:在本实用新型中,与管片的吊装头丝扣连接的丝扣采用固定安装在轴杆上,同时整体设备中去掉了铰接、锁链连接等容易产生偏转、晃动因素的连接方式,使管片在吊运过程中保持稳定,管片运输到位后对接更为容易;管片的吊装头与丝扣连接时,采用旋转驱动结构驱动驱动轴杆转动,同时升降机构配合不断调整吊机的高度,即可达到管片起运的操作,省去了人工连接管片的吊装头的操作,消除了连续**度工作条件下,操作人员疲劳而产生的安全隐患。捷仕的隧道进口电动葫芦配备先进的电机系统,提供高效、平稳的起重操作,降低能耗,提升工作效率。安徽工程隧道进口电动葫芦
技术实现要素:为了解决背景技术中所存在的管片吊运时容易产生晃动、偏转的问题,本实用新型提出了盾构机管片吊机。本实用新型的技术方案是:盾构机管片吊机,包括行走梁、行走连接件和驱动机构,行走连接件滑动设在行走梁上;驱动机构包括驱动箱体,驱动箱体通过升降机构与行走连接件连接;驱动箱体内设有可转动的轴杆,驱动箱体内设有用于驱动轴杆旋转的旋转驱动机构;轴杆的下端穿过驱动箱体,轴杆的下端设有丝扣。所述驱动箱体的底部设有供轴杆左右滑动的滑槽,轴杆上设有轴承,轴承的外环与平移驱动机构固定连接,平移驱动机构固定设在驱动箱体内。所述驱动箱体内设有滑块,滑块的底部与驱动箱体的底部内壁滑动接触,滑块内设有轴孔,轴承嵌设在滑块内,轴承和轴孔的中轴线位于同一条直线上,轴承的内径和轴杆直径大小相等,轴杆的下端穿过轴孔和轴承,轴杆与轴承的内环固定连接;滑块与平移驱动机构固定连接。重庆隧道进口电动葫芦出租捷仕为隧道施工环境设计的隧道进口电动葫芦,以其强大的起重能力和适应性,成为隧道建设中的必备工具。
针对隧道进口施工这一复杂多变的领域,捷仕起重机械有限公司展现出了其突出的定制化服务能力。从项目初期的规划到施工各阶段的实际需求,捷仕都能提供相匹配的解决方案。无论是电动葫芦的承重能力、尺寸规格,还是控制方式,都能根据客户的特定需求进行个性化设计。在需要频繁移动的施工场景中,捷仕可为客户提供移动式电动葫芦,灵活应对各种复杂地形,确保施工效率。而面对空间受限的隧道进口,捷仕则能巧妙设计出紧凑型电动葫芦,充分利用每一寸空间,为施工带来极大的便利。这种高度的灵活性,不仅明显提升了产品的适用性,更为客户创造了更高的性价比,让每一分投入都能收获相应的回报。
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空1抓取管片,要求真空1对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空1在真空度不够或真空1未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空1气密性及密封条的使用受命。启动前,确认电动葫芦的制动装置灵活有效,防止吊运中重物滑落。
在地下隧道的施工过程中,管片吊机的作用是将管片从管片运输车上将管片卸下并且运至喂片机上,故管片吊机的高效性及可靠性会直接影响到施工的进度。现有吊装机多是采用链条连接吊装头,吊装后通过喂片机送到拼装机的位置。因此,在吊装时由于采用链条连接吊装头的柔性连接方式,容易产生晃动,偏转。而且在吊机在连接管片的吊装头时,也需要采用人工连接,工作效率低下,连续**度工作条件下,也容易因操作人员疲劳而埋下安全隐患。
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根据盾构施工的安全性要求,按经验选取真空度百分数≥80%。此时1内腔的压强≤20000Pa。图2真空1原理按选取的真空度,同时考虑管片的形状特点,采用旋片式真空泵,其名义抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此1实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空1设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空1密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空1吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上。安徽工程隧道进口电动葫芦