所述旋转驱动机构包括电机,电机的输出轴与轴杆的上端固定连接,电机固定设在滑块上。所述旋转驱动机构包括电机,滑块的底部延伸出一块用于支撑电机的支板,电机固定设在支板上,电机的输出轴上固定设有驱动齿轮,轴杆的上端延伸出轴孔,轴杆的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。所述滑块的上表面上半嵌入有滚珠,滚珠与从动齿轮滚动接触。所述行走梁的横截面工字型结构,行走连接件包括两个与行走梁的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的底部与升降机构的顶部固定连接。所述f型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮。所述平移驱动机构和升降机构均为液压油缸或气缸。本实用新型的优点:在本实用新型中,与管片的吊装头丝扣连接的丝扣采用固定安装在轴杆上,同时整体设备中去掉了铰接、锁链连接等容易产生偏转、晃动因素的连接方式,使管片在吊运过程中保持稳定,管片运输到位后对接更为容易;管片的吊装头与丝扣连接时,采用旋转驱动结构驱动驱动轴杆转动,同时升降机构配合不断调整吊机的高度,即可达到管片起运的操作,省去了人工连接管片的吊装头的操作,消除了连续**度工作条件下,操作人员疲劳而产生的安全隐患。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作。安徽电动隧道进口电动葫芦
、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空吸盘密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上,集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时。安徽电动隧道进口电动葫芦贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方,盾构吊机;
常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下,过渡半径不能设计到足够大。所以,亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素:基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机,能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种轨道运行装置,包括:车轮组,与轨道滚动连接,包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的一轮和第二轮,所述车轮组与所述轨道的间距可调;链轮,与所述车轮组固定连接,设置在所述一轮或所述第二轮的下方,与所述轨道下方的链条啮合。
阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求,并着重讨论了盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关技术参数的确定。同时介绍了大型盾构管片吊机电动吸盘的结构组成、安全性及操作注意事项。1、引言21世纪是地下空间世纪,随着国民经济的快速发展,我国城市化进程的不断加快,人们对公共交通要求的不断提高,国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。目前,地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。近年来,盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点,被广泛应用于地下隧道建设。盾构施工中采用预制混凝土管片支护的方法,该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小,能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道,其一般呈圆形,直径可达4~15m,预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小预制成圆弧形,并衬砌在隧道的内壁,起到支护隧道的重要作用。因此对管片提出了较高的要求,如要求管片弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺,以提高管片的高渗性能。隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制;盾构吊机。
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用电动吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。电动技术网(/)认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用电动吸盘抓取管片,要求电动吸盘对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求电动吸盘在电动度不够或电动吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高电动吸盘气密性及密封条的使用受命。盾构倒挂电动葫芦高性能机械刹车装置。安徽电动隧道进口电动葫芦
盾构管片是盾构法隧道的长久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全。安徽电动隧道进口电动葫芦
此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内;四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起,整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置,到达后,转动油缸4-3-10的活塞杆伸出,将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置,此时,控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度,确保调节油缸4-3-7伸出时,旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片;五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四;六、管片抓取完成后,多管片吊机带着多块管片一起运送至盾构机前部,放下管片时,和抓取多个管片动作一致,顺序相反。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“***”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。安徽电动隧道进口电动葫芦
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