就以光电编码器来说进行细分又有三种类型,有增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器。其中的增量式编码器多用于转轴转速测量,绝对式编码器多用于转轴空间位置的测量,而混合式编码器其实就是增量式编码器和绝对式编码器的组合体,后端是置入处理芯片的。所以说其实这三类编码器都具有测量转子转速及空间位置的功能。编码器如何实现物理量的测量?这得从其原理出发。因此来说说增量式编码器工作原理。被测转轴带动它的转轴转动从而使光电码盘转动。关键部位就是光电码盘,在其周边刻有节距相等的辐射状窄缝,而且是两组透明的检测窄缝,这两组透明的检测窄缝是错开1/4节距,因此两个光电变换器输出信号在相位上相差90度。当工作时,鉴向盘不动的,只有主码盘和其转轴是跟被测转轴一起转动的,使发出的光源投射到主码盘和鉴向盘上。格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。安徽林德9036262500编码器定制价格
编码器是一种传感器,主要是用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,它是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置,它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近些年来,它发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品,在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了***的引用。那么,光电编码器可以定义为:一种通过光电转换,将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,它主要用于速度或位置(角度)的检测。比较典型的光电编码器由码盘(Disk)、检测光栅(Mask)、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。常州海茵兰茨62-58SN-0000-G13122-S413编码器质保18月绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数。
光电检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场,在使用中暴露出许多缺陷,其有内在因素也有外在因素,主要表现在以下几个方面:1.发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移,导致接收装置不能可靠的接收到光信号,而不能产生电信号。例如;光电编码器应用在轧钢调速系统中,因光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上,光电编码器的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连接,因电动机所带负载是冲击性负载,当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。经测定;过钢时光电编码器振动速度为2.6mm/s,这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能。造成误发脉冲,从而导致控制系统不稳定或误动作,导致事故发生。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码好不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而好一点简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。通过编码器正确把握电机运动,并加以控制,就可以实现丝一般柔顺的动作。
那么哪种接口更适合长距离的传输呢?编码器的脉冲信号,在长距离的传输中,由于电压的升降,会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高,电压上升高,锯齿效应明显,所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换,锯齿效应比HTL还要严重,在长距离有更多的问题,因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低,电压不上升像HTL那么高,锯齿效应没有HTL那么明显。并且,TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。编码器还有磁电方式的,比如在码盘上加工了很多个南北间隔的小磁铁,通过霍尔去读小磁铁信号,输出信号.安徽林德9036262500编码器定制价格
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,而**简化了安装调试难度。安徽林德9036262500编码器定制价格
上面说到有两组光电变换器输出信号,图中的A和B就是输出的两组电压信号,属于两路正交脉冲。图中的Z是一路零脉冲,它的作用是用来校正每转编码器产生的脉冲个数,将误差控制在每转之内,避免积累误差的产生。区别电机转子旋转方向,根据A和B这两路脉冲信号相位来判断电机转子是正转还是反转。但增量式编码器有优点也有缺点,优点是实现小型化容易、结构简单、响应速度快,缺点是掉电后容易丢数据,还容易积累误差。综上所述,可利用增量式编码器用于电机转子转速及转子初始位置等检测。安徽林德9036262500编码器定制价格
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